恭喜联枭智能科技(江苏)有限公司王全军获国家专利权
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龙图腾网恭喜联枭智能科技(江苏)有限公司申请的专利一种灌装流水线上带多种夹持周转功能的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219688627U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202321261271.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种灌装流水线上带多种夹持周转功能的机械手是由王全军;王玉设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种灌装流水线上带多种夹持周转功能的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种灌装流水线上带多种夹持周转功能的机械手，包括胶桶抓取机构，顶板上布置有若干个胶桶抓取机构，每个胶桶抓取机构包括若干个环形阵列的钩爪件，同一胶桶抓取机构的钩爪件顶部活动连接有具备升降自由度的输出杆；托盘抓取机构，顶板呈镜像对称布置有两个斜向动力件，每个斜向动力件连接有两个平行的外夹爪，外夹爪的底部具备与周转托盘接触的内钩部，内钩部所在高度低于钩爪件所在高度；四个内钩部依次的连线构成矩形；顶板上表面连接有机械手。采用此实用新型借助一个机械手实现对单个、多个胶桶周转，也可移动周转托盘。丰富了夹持功能，相应减少了添置机械手的成本。专用性好且两种夹持机构互不干涉。
本实用新型一种灌装流水线上带多种夹持周转功能的机械手在权利要求书中公布了：1.一种灌装流水线上带多种夹持周转功能的机械手，其特征在于，包括：胶桶抓取机构，顶板上布置有若干个胶桶抓取机构，每个胶桶抓取机构包括若干个绕铅垂线呈环形阵列的钩爪件，同一胶桶抓取机构的钩爪件顶部活动连接有具备升降自由度的输出杆；托盘抓取机构，所述顶板呈镜像对称布置有两个斜向动力件，每个斜向动力件连接有两个平行的外夹爪，所述外夹爪的底部具备与周转托盘接触的内钩部，所述内钩部所在高度低于钩爪件所在高度；四个内钩部依次的连线构成矩形；所述顶板上表面的中部连接有机械手。
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