北京柏惠维康科技股份有限公司田庆获国家专利权
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龙图腾网获悉北京柏惠维康科技股份有限公司申请的专利用于机器人种植手术的分体式手机夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219720850U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202222790338.4，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型用于机器人种植手术的分体式手机夹持装置是由田庆;倪自强;谢永召设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人种植手术的分体式手机夹持装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于机器人种植手术的分体式手机夹持装置。用于机器人种植手术的分体式手机夹持装置包括手机夹持器，手机夹持器的第一端端部与机械臂的法兰盘固定连接；手机连接器，手机连接器与手机夹持器的第二端可拆卸连接，手机连接器的中部设置有用于固定种植手机的通孔。手机标定板，手机连接柱的第一端垂直固定设置在标识物板上表面的中心，手机连接柱的第二端端部插装在种植手机的第二端端部中，且手机连接柱与种植手机以手机连接柱为旋转轴可旋转式连接。本实用新型解决了现有的夹持装置存在对手术空间占用太大的问题，提高了手术过程中的工作效率。
本实用新型用于机器人种植手术的分体式手机夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人种植手术的分体式手机夹持装置，其特征在于，包括：手机夹持器（10），所述手机夹持器（10）的第一端端部与机械臂的法兰盘固定连接；手机连接器（20），所述手机连接器（20）与所述手机夹持器（10）的第二端可拆卸连接，所述手机连接器（20）的中部设置有用于固定种植手机（30）的通孔（24）；手机标定板（40），所述手机标定板（40）包括手机连接柱（41）和标识物板（42）；所述手机连接柱（41）的第一端垂直固定设置在所述标识物板（42）上表面的中心，所述手机连接柱（41）的第二端端部插装在所述种植手机（30）的第二端端部中，且所述手机连接柱（41）与种植手机（30）以所述手机连接柱（41）为旋转轴可旋转式连接，以使所述种植手机（30）连接的手机钻针和所述种植手机（30）连接的所述手机连接柱（41）同轴。
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