武汉华测卫星技术有限公司张雄获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉华测卫星技术有限公司申请的专利一种机臂可折叠的无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219728555U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320092961.4，技术领域涉及：B64U20/50；该实用新型一种机臂可折叠的无人机是由张雄;余朗;武美蓉;韩健健;李立雪;龚珣;廖猛设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机臂可折叠的无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机臂可折叠的无人机，包括折叠组件和机身，所述机身的侧边从上至下固定连接有上安装板和下安装板，所述折叠组件固定在所述下安装板底部且贯穿下安装板和所述上安装板，所述上安装板和所述下安装板之间设置有通过所述折叠组件限制位置的机臂。在需要将机臂折叠时，按下压柱，压柱将第二卡轮和第一卡轮向下压，第二卡轮和第一卡轮分别脱离第一卡孔和第二卡孔，机臂脱离第二卡轮和第一卡轮的限制可围绕压柱转动，从而将机臂折叠，缩小整体空间体积，机臂角度调整后，压缩弹簧推动连接柱，将第二卡轮和第一卡轮向上抵，第一卡轮卡住两个第二卡孔，第二卡轮卡住第一卡孔，从而将机臂角度限制；整个调节机臂的过程中，无需使用工具。
本实用新型一种机臂可折叠的无人机在权利要求书中公布了：1.一种机臂可折叠的无人机，其特征在于，包括折叠组件4和机身1，所述机身1的侧边从上至下固定连接有上安装板2和下安装板3，所述折叠组件4固定在所述下安装板3底部且贯穿下安装板3和所述上安装板2，所述上安装板2和所述下安装板3之间设置有通过所述折叠组件4限制位置的机臂5；所述折叠组件4包括固定在所述下安装板3底部的固定管401，所述固定管401内设有压缩弹簧406，所述压缩弹簧406的顶部设置有连接柱407，所述连接柱407的顶端依次固定连接有第一卡轮408、第二卡轮409和压柱410，所述上安装板2和所述下安装板3分别开设有第一卡孔412和第二卡孔413，所述机臂5的端头顶部开设有另一第二卡孔413，所述第一卡孔412和所述第二卡孔413分别与所述第二卡轮409和所述第一卡轮408相匹配。
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