成都卡诺普机器人技术股份有限公司黄泽强获国家专利权
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龙图腾网获悉成都卡诺普机器人技术股份有限公司申请的专利一种工件搬运工装及搬运机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN219729709U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202320341680.8,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种工件搬运工装及搬运机器人是由黄泽强;邓勇;鲁小野设计研发完成,并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工件搬运工装及搬运机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种工件搬运工装及搬运机器人,搬运工装包括:横梁;法兰盘,安装在所述横梁顶部;气动卡盘,安装在所述横梁底部;夹持机构,滑动安装在所述横梁上;驱动机构,设置在所述横梁上,与夹持机构连接,驱动所述夹持机构进行滑动;所述气动卡盘下方与所述夹持机构之间为夹持空间。本实用新型通过气动卡盘实现精准定位,同时具有抓取的功能,然后两侧的夹持机构相互靠近将机器人底座抱紧,在搬运过程中机器人底座的稳定性很好,不会出现坠落的现象。
本实用新型一种工件搬运工装及搬运机器人在权利要求书中公布了:1.一种工件搬运工装,其特征在于,包括:横梁;法兰盘,安装在所述横梁顶部;气动卡盘,安装在所述横梁底部;夹持机构,滑动安装在所述横梁上;驱动机构,设置在所述横梁上,与夹持机构连接,驱动所述夹持机构进行滑动;所述气动卡盘下方与所述夹持机构之间为夹持空间。
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