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龙图腾网获悉中冶武勘工程咨询(湖北)有限公司;中冶武勘工程技术有限公司申请的专利一种隧道地质雷达检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219737748U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320552709.7，技术领域涉及：G01S7/02；该实用新型一种隧道地质雷达检测装置是由杨海波;孙健;韩帅超设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道地质雷达检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种隧道地质雷达检测装置。所述检测装置包括行走底座和设置在行走底座上部的检测机构；所述检测机构包括移动机构和安装在移动机构上两组检测组件；所述移动机构包括外壳体、第二驱动电机、往复丝杆、传动组件和驱动轮，通过第二驱动电机驱动往复丝杆，在外壳体内水平设置相互平行、且转动的第一、第二支撑杆，所述驱动轮固定安装在第一支撑杆上，并与往复丝杆传动连接，两组检测组件分别安装在第一、第二支撑杆上，并在两个支撑杆上设有相互啮合的齿轮。本实用新型的两组检测组件能够相对转动，对隧道进行全方面检测，且在检测时可保持雷达天线本体始终与隧道内壁面保持同一距离，提高了检测效果。

本实用新型一种隧道地质雷达检测装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道地质雷达检测装置，其特征在于：所述检测装置包括行走底座1和设置在行走底座1上部的检测机构；所述检测机构包括移动机构和安装在移动机构上两组检测组件20，所述检测组件20包括安装立杆2001、安装框2004和置于安装框2004内的雷达天线本体21；所述移动机构包括外壳体9、第二驱动电机11、往复丝杆12、传动组件13和驱动轮15，所述外壳体9通过固定架8安装在行走底座1上，所述往复丝杆12竖向置于外壳体9内，所述第二驱动电机11安装在固定架8上，其输出端伸入外壳体9内，并与往复丝杆12连接；在外壳体9内水平设置相互平行的第一支撑杆16和第二支撑杆19，所述第一支撑杆16和第二支撑杆19均与外壳体9转动连接，所述驱动轮15固定安装在第一支撑杆16上，且驱动轮15通过传动组件13与往复丝杆12传动连接，在第一支撑杆16和第二支撑杆19上分别设有相互啮合的第一传动齿轮17和第二传动齿轮18；两组检测组件20分别安装在第一支撑杆16和第二支撑杆19上，并在外壳体9上对应开设有限位滑道10，每组检测组件20的安装立杆2001一端固定安装在对应的支撑杆16上，另一端沿着对应侧限位滑道10伸出外壳体9。

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