郑州大学蒋晶获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉郑州大学申请的专利仿生扑翼机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219728532U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320683181.7，技术领域涉及：B64C33/00；该实用新型仿生扑翼机器人是由蒋晶;杨希卓;张怡和;解文达;刘洪波;程祎天设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生扑翼机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于扑翼飞行器技术领域，具体公开一种仿生扑翼机器人，包括机身，机身上连接有尾部总成和扑翼总成，扑翼总成包括扑翼驱动机构；扑翼驱动机构上转动连接有翅膀，还连接有翅膀转动机构；本实用新型提供了一种飞行稳定且能够快速起飞和稳定降落的仿生扑翼机器人。
本实用新型仿生扑翼机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生扑翼机器人，包括机身，所述机身上连接有尾部总成和扑翼总成，其特征在于，所述扑翼总成包括扑翼驱动机构；所述扑翼驱动机构上转动连接有翅膀，还连接有翅膀转动机构；所述扑翼驱动机构包括扑动块；所述翅膀转动机构包括与扑动块转动连接的扑动杆，所述扑动杆与翅膀固连；所述扑动杆上连接有与其垂直的转动连板，所述转动连板上开设有与其长度方向一致的转动滑槽；所述转动滑槽内滑动连接有驱动滑块，所述驱动滑块上固连有转动杆；所述转动杆与转动连板平行，所述转动杆远离驱动滑块的一端连接有舵机，所述舵机与扑动块固连；所述扑翼驱动机构包括与机身转动连接的一对扑翼齿轮，一对所述扑翼齿轮啮合连接；每个所述扑翼齿轮上均固连有曲柄，每个所述曲柄上均转动连接有钝角连杆，每个所述钝角连杆上均转动连接有上连杆和下连杆，每个所述上连杆和下连杆远离钝角连杆的一端均与扑动块转动连接；每个所述上连杆均固连有与其垂直的转动轴，每个所述转动轴均与扑翼齿轮的轴线平行，每个所述转动轴均与机身转动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州大学，其通讯地址为：450000 河南省郑州市高新区科学大道100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号