天津中辰智能设备有限公司叶章全获国家专利权
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龙图腾网获悉天津中辰智能设备有限公司申请的专利一种具有夹抱机构的AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219730452U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320727304.2，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型一种具有夹抱机构的AGV是由叶章全设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有夹抱机构的AGV在说明书摘要公布了：本实用新型涉及货物运输技术领域，具体为一种具有夹抱机构的AGV，包括：车体，所述车体的底端的两侧均匀设置有多个麦克纳姆轮轮，所述车体的侧壁上还设置有多个感应器，所述车体内设置有蓄电池以及集成电路板，所述车体的侧壁上设置与蓄电池电性连接的充电槽。本实用新型能够将承载板上的货物夹紧，且夹持板内侧壁上的防滑条能够增大夹持板与货物之间的摩擦，能够防止在运输过程中货物滑出，有利于货物的运输，当螺纹杆逆时针旋转时，此时两个夹持板通过活动环能够顺着活动槽向两侧滑动，能够使夹持板与货物分离，方便卸货，且通过推板能够将承载板上的货物推出，方便卸货，操作简便，能够节省劳动力，能够降低人工成本。
本实用新型一种具有夹抱机构的AGV在权利要求书中公布了：1.一种具有夹抱机构的AGV，包括：车体1，其特征在于：所述车体1的底端的两侧均匀设置有多个麦克纳姆轮轮11，所述车体1的侧壁上还设置有多个感应器10，所述车体1内设置有蓄电池以及集成电路板，所述车体1的侧壁上设置与蓄电池电性连接的充电槽13，所述车体1的顶端还设置有与蓄电池以及集成电路板电性连接的控制终端2，所述车体1的前端还对称固定安装有两个支撑柱5，两个所述支撑柱5的内壁上滑动安装有承载台6，所述承载台6底端的侧壁上还固定安装有承载板7，所述承载台6的侧壁上还设置有夹持组件，所述夹持组件包括开设在承载台6侧壁边缘位置的活动孔19，所述活动孔19内转动安装有螺纹杆23，所述螺纹杆23的侧壁上滑动安装有活动环21，所述承载台6的侧壁上开设有与活动孔19相连通的活动槽12，所述活动环21的侧壁穿过活动槽12延伸至活动孔19外固定连接有夹持板8。
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