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龙图腾网获悉中原粮食集团多福多食品有限公司;河南兴泰科技实业有限公司申请的专利一种装卸盘机机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219729722U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320963600.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种装卸盘机机构是由令狐克武;杨文晋;杨业栋;杨宇;宋治国;郭金贵;袁梦光设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装卸盘机机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种装卸盘机机构，包括装卸盘机支架，装卸盘机支架的内壁固定安装有Z轴直线导轨，Z轴直线导轨之间固定安装有传动齿条，Z轴直线导轨的一侧通过滑块安装有沿Z轴方向运动的X轴机械臂总成，X轴机械臂总成包括X轴滑板和X轴支撑架，X轴滑板的上方安装有带减速器电机，带减速器电机的转轴安装有与传动齿条啮合的传动齿轮。通过Y轴机器臂总成和装卸盘夹具总成的配合设置，使该装卸盘机机构具备了装卸盘机外形尺寸小进而占用空间小的效果，通过蒸盘钩子、蒸盘夹子和蒸盘导向托板的配合设置，使该装卸盘机机构具备了可轻易搬运由钢丝焊接而成的蒸盘的效果。

本实用新型一种装卸盘机机构在权利要求书中公布了：1.一种装卸盘机机构，包括装卸盘机支架1，其特征在于：装卸盘机支架1的内壁固定安装有Z轴直线导轨2，Z轴直线导轨2之间固定安装有传动齿条3，Z轴直线导轨2的一侧通过滑块安装有沿Z轴方向运动的X轴机械臂总成4，X轴机械臂总成4包括X轴滑板401和X轴支撑架402，X轴滑板401的上方安装有带减速器电机403，带减速器电机403的转轴安装有与传动齿条3啮合的传动齿轮404，X轴支撑架402的上方安装有X轴直线导轨405以及X轴驱动电机406，X轴直线导轨405的下方通过滑块安装有沿X轴方向运动的X轴活动支架407，X轴活动支架407与X轴驱动电机406之间设置有X轴同步带408，X轴活动支架407的下方安装有Y轴机器臂总成5，Y轴机器臂总成5包括Y轴型材支架501，Y轴型材支架501的下方固定安装有Y轴直线导轨502，Y轴直线导轨502的下方通过滑块安装有沿Y轴方向运动的Y轴滑板503，Y轴型材支架501的一侧安装有Y轴驱动电机504，Y轴驱动电机504与Y轴滑板503之间设置有Y轴同步带505，Y轴滑板503的下方安装有装卸盘夹具总成6，装卸盘夹具总成6包括夹具支架601，夹具支架601内部的上方安装有夹具直线导轨602，夹具直线导轨602的下方设置有沿夹具直线导轨602方向运动的旋转气缸603，旋转气缸603的一侧安装有导轨滑台手指气缸604以及蒸盘钩子605，导轨滑台手指气缸604的一侧安装有通过导轨滑台手指气缸604驱动的蒸盘夹子606，夹具直线导轨602的一端设置有夹具驱动电机607，夹具驱动电机607与旋转气缸603之间设置有夹具同步带608，夹具支架601下方的两侧安装有蒸盘导向托板609，蒸盘导向托板609的中部设置有回弹压板610，蒸盘导向托板609之间设置有蒸盘主体7。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中原粮食集团多福多食品有限公司;河南兴泰科技实业有限公司，其通讯地址为：450001 河南省郑州市高新技术产业开发区红松路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。