买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津朗誉机器人有限公司申请的专利AGV用液压被动调平升降系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219733766U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320965725.9，技术领域涉及：F15B11/16；该实用新型AGV用液压被动调平升降系统是由任志勇;陈春华;张斌鹏;胡婷设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本AGV用液压被动调平升降系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种AGV用液压被动调平升降系统，包括油箱、油泵以及液压油主管路、液压油分管路、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、第六液压缸、第七液压缸、第八液压缸、第九液压缸、第十液压缸，其中，第一液压缸、第二液压缸为第一组，第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸为第二组，第六液压缸、第七液压缸为第三组，第八液压缸、第九液压缸、第十液压缸为第四组，在发生车况时，使得位于车头一侧的第一组和第三组液压缸的液压油分管路连通，达到连通器的作用，形成三角形的稳定结构形式，两条液压油分管路提供的对地压力相同，此系统尝试了前二后三的结构形式，打通了传统技术中应用此系统的瓶颈。

本实用新型AGV用液压被动调平升降系统在权利要求书中公布了：1.一种AGV用液压被动调平升降系统，其特征在于，包括油箱11、油泵12以及液压油主管路13、液压油分管路14、第一液压缸1、第二液压缸2、第三液压缸3、第四液压缸4、第五液压缸5、第六液压缸6、第七液压缸7、第八液压缸8、第九液压缸9、第十液压缸10，所述液压油主管路13上设置有油泵12,所述第一液压缸1、第二液压缸2、第三液压缸3、第四液压缸4、第五液压缸5沿车头朝车尾方向间隔均匀设置在右侧一侧，所述第六液压缸6、第七液压缸7、第八液压缸8、第九液压缸9、第十液压缸10沿车头朝车尾方向间隔均匀设置在左侧一侧，左侧和右侧的液压缸位置对应设置，其中，第一液压缸1、第二液压缸2为第一组，第三液压缸3、第四液压缸4、第五液压缸5为第二组，第六液压缸6、第七液压缸7为第三组，第八液压缸8、第九液压缸9、第十液压缸10为第四组，所述油箱11通过液压油主管路13、4条液压油分管路14分别与4组液压缸连通，其中，与第一组连接的液压油分管路和与第三组连接的液压油分管路之间通过一个电磁通断阀15连通，当AGV发生第一组或第三组驱动轮悬空时，车载控制器接收到信号，控制电磁通断阀15连通，使得位于车头一侧的第一组和第三组液压缸的液压油分管路连通，达到连通器的作用,从而与第二组和第四组形成三角形的稳定结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津朗誉机器人有限公司，其通讯地址为：300385 天津市滨海新区经济技术开发区微电子工业区微七路2号3号厂房D栋A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。