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龙图腾网获悉郑州力锋自动化设备有限公司申请的专利一种折弯中心板材自动上下料桁架机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219724368U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320991357.5，技术领域涉及：B21D43/13；该实用新型一种折弯中心板材自动上下料桁架机构是由赵世辉;付明洋;王宏雷设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折弯中心板材自动上下料桁架机构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种折弯中心板材自动上下料桁架机构，包括桁架组件，所述桁架组件包括第二支架、横向移动组、竖向移动组和吸盘组，所述横向移动组位于第二支架的凸出处，两个所述竖向移动组活动设置在横向移动组上，吸盘组位于竖向移动组底端；所述横向移动组包括齿条、横梁、导轨、第一伺服电机和滑板，所述齿条水平位于横梁的一侧面且导轨位于齿条的上侧，所述滑板一侧的第一伺服电机输出端与齿条相啮合，该桁架式吸盘上料设备通过横向移动组、竖向移动组以及吸盘组的协同作用，可以实现对物料的精准定位、稳定吸附和快速移动，提高了生产效率和产品质量，翻转对正台机构将板材翻转至正确的位置，以便后续的吸盘的抓取，提高工作的便利性。

本实用新型一种折弯中心板材自动上下料桁架机构在权利要求书中公布了：1.一种折弯中心板材自动上下料桁架机构，包括桁架组件，其特征在于：所述桁架组件包括第二支架（11）、横向移动组、竖向移动组和吸盘组，所述横向移动组位于第二支架（11）的凸出处，两个所述竖向移动组活动设置在横向移动组上，吸盘组位于竖向移动组底端；所述横向移动组包括齿条（13）、横梁（14）、导轨（15）、第一伺服电机（16）和滑板（17），所述齿条（13）水平位于横梁（14）的一侧面且导轨（15）位于齿条（13）的上侧，所述滑板（17）一侧的第一伺服电机（16）输出端与齿条（13）相啮合；所述竖向移动组包括第二伺服电机（18）和Z臂（19），所述第二伺服电机（18）位于滑板（17）的另一侧，与位于Z臂（19）后侧的滑移座相连接；所述吸盘组包括第三伺服电机（20）、吸盘支架（21）和吸盘（22），靠近Z臂（19）的所述吸盘支架（21）上设置有第三伺服电机（20），所述吸盘支架（21）的下端设置有吸盘（22）。

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