山东德晟机器人股份有限公司马建永获国家专利权
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龙图腾网获悉山东德晟机器人股份有限公司申请的专利上料端输送线系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219729725U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202321039142.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型上料端输送线系统是由马建永;亓洪建;梁彦顺;吴祥博;亓文强;徐世琦;孙成斌;葛朋辉;朱久国设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本上料端输送线系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及横拉杆总成装配技术领域，尤其公开了一种上料端输送线系统，包括上料输送线和桁架机械手，上料输送线包括上料线、下料线和斜顶升线，桁架机械手包括机械手框架和工件抓取组件，工件抓取组件设置在机械手框架上，机械手框架跨设在斜顶升线的上方，机械手框架上设置有缓存工位，机械手框架一端设置有上料视觉识别系统。本实用新型通过上料输送线实现横拉杆的自动输送，通过上料视觉识别系统对横拉杆的位置进行识别，工件抓取组件根据识别信息对横拉杆进行拿取并放置在缓存工位，在对横拉杆拿取的同时对横拉杆的长度进行判定，增加成品的良品率，上料自动化程度高，能够满足横拉杆总成全自动装配的需要。
本实用新型上料端输送线系统在权利要求书中公布了：1.一种上料端输送线系统，其特征在于：包括上料输送线（1）和桁架机械手，上料输送线（1）包括上料线（2）、下料线（3）和斜顶升线，所述上料线（2）和下料线（3）平行设置，所述斜顶升线垂直设置在上料线（2）和下料线（3）之间，上料线（2）和下料线（3）的一端均设置有转向移栽机构（10），所述桁架机械手包括机械手框架（11）和工件抓取组件，所述工件抓取组件设置在所述机械手框架（11）上，机械手框架（11）跨设在斜顶升线的上方，机械手框架（11）上设置有缓存工位（12），机械手框架（11）一端设置有上料视觉识别系统（13）。
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