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龙图腾网获悉宁夏大学申请的专利一种株间环绕避障除草装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219719113U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202321132837.2，技术领域涉及：A01D34/416；该实用新型一种株间环绕避障除草装置是由王昱潭;马国虎;唐建宁;曲爱丽;马利奋;禹瑞丽;高垚垚;李进海;高德华;田新;邵金龙;马斌;马鹏;许芷琦;赵佳鹏;马雅芹;李嘉欣;姚源;董婕设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种株间环绕避障除草装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种株间环绕避障除草装置，其包括伸展臂及设置于其上的株间除草装置，株间除草装置包括株间机架及设置于其上的株间行走机构和株间绕障机构，所述绕障转盘机构包括与株间绕障摆臂的尾端焊接的外壳体及设置于外壳体内部的轴架、转轴、轴承、铜环、碳刷架、碳刷、调整柱、磁铁Ⅰ、上盘体及磁铁Ⅱ。本实用新型具有结构设计合理，操作难度小，除草效率高，劳动强度低等特点，株间绕障机构的设置能够在不损害植株根部的情况下通过环绕葡萄植株根部的避障、除草方式除去株间植株根部的杂草，避免了现有技术设备漏除葡萄植株株间杂草最终影响葡萄产量的情况发生。

本实用新型一种株间环绕避障除草装置在权利要求书中公布了：1.一种株间环绕避障除草装置，其特征在于：其包括伸展臂及设置于其上的株间除草装置，所述株间除草装置包括株间机架及设置于其上的株间行走机构和株间绕障机构；所述株间机架包括连接于伸展臂下表面的株间顶部支架、平行设置于株间顶部支架下方的株间底部支架及连接株间顶部支架与株间底部支架的株间连杆，使得株间顶部支架、株间底部支架及株间连杆构成平行四边形结构；所述株间顶部支架的首端与株间连杆之间连接有机架弹簧Ⅱ，机架弹簧Ⅱ的一端与株间顶部支架的首端的下表面钩连，机架弹簧Ⅱ的另一端与位于伸展臂下方的株间连杆的前端面的中上部位钩连；所述株间底部支架的下表面连接株间行走机构；所述株间底部支架的尾端连接有绕障摆臂调节架，所述绕障摆臂调节架连接株间绕障机构，所述株间绕障机构包括通过螺栓与绕障摆臂调节架活动连接的绕障摆臂调节件、通过销钉活动连接于绕障摆臂调节件下端的株间绕障摆臂、设置于株间绕障摆臂尾端的绕障转盘机构、与绕障转盘机构的输出轴连接的绕障电机支架、对称布设于绕障电机支架两端的除草电机Ⅱ、与除草电机Ⅱ的输出轴连接的打草绳安装套Ⅱ及与打草绳安装套Ⅱ连接的株间打草绳，所述株间底部支架与株间绕障摆臂之间连接有绕障弹簧；所述绕障转盘机构的上表面与株间绕障摆臂的尾端下表面固定连接；所述绕障转盘机构包括与株间绕障摆臂的尾端焊接的外壳体，所述外壳体的中央设置有轴架，所述轴架的中心开设有轴向通道，所述轴向通道的内部贯穿设置有转轴，所述转轴通过分别设置于其上、下两端的轴承与轴架连接，所述轴向通道的上、下两端分别设置有放置轴承的轴承槽，所述转轴的上端通过螺母固定与其上端连接的轴承；所述转轴的表面套设有铜环和塑胶套，所述铜环的套设数量为两个，所述塑胶套位于铜环的上、下两侧；所述轴向通道的侧壁面开设有矩形通孔，所述矩形通孔的开设数量为两个，其以对称形式分布，所述矩形通孔的内部通过卡扣卡设有碳刷架，所述碳刷架设置有碳刷，所述碳刷的表面刚好与套设于转轴上的铜环接触；所述外壳体的上表面以环绕轴架的形式开设有若干个螺纹孔Ⅰ，所述外壳体通过螺纹孔Ⅰ与螺钉的配合连接有调整柱，所述调整柱的数量设置有四个，两两对称并成一定角度分布，所述调整柱的下端面连接有磁铁Ⅰ；所述转轴的下端面连接有转盘，所述转盘包括与转轴的下端面固定连接的上盘体及通过转盘支架与上盘体固定连接的下盘体，所述上盘体的表面以环绕轴架的形式开设有若干个螺纹孔Ⅱ，所述上盘体的上表面通过螺纹孔Ⅱ与螺钉的配合固定连接有磁铁Ⅱ，所述磁铁Ⅱ的数量设置有两个，其以对称的形式分布于上盘体的上表面；所述下盘体设置为类椭圆形结构，所述下盘体的外侧边缘设置有一圈光滑的圆管；所述下盘体的上表面对称设置有两个除草电机Ⅱ，所述除草电机通过螺钉固定于下盘体上的相应孔位，所述除草电机Ⅱ的输出轴贯穿下盘体与打草绳安装套Ⅱ连接，所述打草绳安装套Ⅱ位于绕障电机支架的下方；所述转盘支架包括横向架及分别设置于其左、右两端的三角支撑架，所述横向架的顶端面与上盘体固定连接，横向架的横向延伸走向与下盘体的长轴走向平行，三角支撑架以对称形式布设，三角支撑架的内部布设除草电机Ⅱ。

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