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龙图腾网获悉长春福德机械制造有限公司申请的专利一种捡拾器仿形收获机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219719142U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202321131613.X，技术领域涉及：A01D51/00；该实用新型一种捡拾器仿形收获机构是由李恩龙;刘宏伟;陈霄益设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种捡拾器仿形收获机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种捡拾器仿形收获机构，属于农作物收获技术领域，油缸上连接点的铰接点安装有支撑油缸，支撑油缸的底端铰接安装有下油缸连接点，连接好后通过启动支撑油缸推动拾捡器进行上下移动调节高度，在调节的过程中通过仿形轮竖向位置调节杆沿着从第一仿形轮位置调节库内进行滑出调节仿形轮的高度，通过仿形轮横向位置调节杆沿着第二仿形轮位置调节库内进行滑出调节仿形轮与拾捡器之间的距离，通过调节捡拾器仿形调节总成中仿形轮与捡拾器的相对纵向与横向距离进而控制捡拾器仿形调节总成对捡拾器进行横纵向调节以保证捡拾器与垄面间保持一定距离，降低因捡拾器高度调节不当造成花生收获损失和捡拾器入土损坏现象。

本实用新型一种捡拾器仿形收获机构在权利要求书中公布了：1.一种捡拾器仿形收获机构，包括加工件主体1和拾捡器17，加工件主体1一侧安装有拾捡器17，加工件主体1的底部安装有可移动的移动轮5，拾捡器17的顶部右侧安装有喂入装置16，喂入装置16顶部开口一侧处覆盖有防溅罩4，拾捡器17由回转固定座3与喂入装置16连接，其特征在于：拾捡器17的底部下端安装有仿形轮横向位置调节杆21，仿形轮横向位置调节杆21的两端分别安装有第二仿形轮位置调节库10，且第二仿形轮位置调节库10与拾捡器17两侧定位连接，仿形轮横向位置调节杆21底部中间处安装有第一仿形轮位置调节库9，第一仿形轮位置调节库9内设有可滑动调节的仿形轮竖向位置调节杆8，仿形轮竖向位置调节杆8外侧端安装有仿形轮固定座20，仿形轮固定座20的下端设有仿形轮7，拾捡器17两侧分别安装有侧板2，第二仿形轮位置调节库10上段的拾捡器17两侧安装有油缸上连接点11，油缸上连接点11的铰接点安装有支撑油缸14，支撑油缸14的底端铰接安装有下油缸连接点13，拾捡器17内部中下段安装有输送组件。

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