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龙图腾网获悉佛山市指擎科技有限公司申请的专利一种写字机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219726254U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202321350019.X，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种写字机器人是由钟凯涛;彭鼎;刘一流设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种写字机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种写字机器人，其包括底座、转座、第一摆臂、第二摆臂、安装臂和多组驱动机构，安装臂安装有夹笔机构，夹笔机构包括第一安装板、第二安装板、夹笔套和两组缓冲部件，第一安装板与安装臂连接，夹笔套与第二安装板连接，第一安装板位于第二安装板的上方，该两组缓冲部件均连接在第一安装板与第二安装板之间并排列在安装臂与夹笔套之间的连线上；每组缓冲部件均包括滑杆和弹簧，滑杆沿竖向延伸，在第一安装板和第二安装板这两者之间，其中一者与滑杆固定连接，另一者与滑杆沿竖向滑动连接，弹簧套在滑杆且弹簧的两端分别抵顶第一安装板和第二安装板。该种写字机器人能够提高笔的使用寿命。

本实用新型一种写字机器人在权利要求书中公布了：1.一种写字机器人，包括底座11、转座12、第一摆臂13、第二摆臂14、安装臂15和多组驱动机构16，多组驱动机构16分别用于驱动转座12相对于底座11转动、第一摆臂13相对于转座12转动、第二摆臂14相对于第一摆臂13转动和安装臂15相对于第二摆臂14转动，其特征在于：安装臂15安装有夹笔机构2，夹笔机构2包括第一安装板21、第二安装板22、夹笔套23和两组缓冲部件，第一安装板21与安装臂15连接，夹笔套23与第二安装板22连接，第一安装板21位于第二安装板22的上方，该两组缓冲部件均连接在第一安装板21与第二安装板22之间并排列在安装臂15与夹笔套23之间的连线上；每组缓冲部件均包括滑杆25和弹簧26，滑杆25沿竖向延伸，在第一安装板21和第二安装板22这两者之间，其中一者与滑杆25固定连接，另一者与滑杆25沿竖向滑动连接，弹簧26套在滑杆25且弹簧26的两端分别抵顶第一安装板21和第二安装板22。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市指擎科技有限公司，其通讯地址为：528225 广东省佛山市南海区桃园东路88号慧泉科技产业中心二期一、二、三栋研发车间的第二栋第三层F3A05-2(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。