沈阳盛科智能机器人科技有限公司范秀丽获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳盛科智能机器人科技有限公司申请的专利汽车轮胎夹持式悬臂机构、汽车搬运机器人及立体车库获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219732954U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202222983616.8，技术领域涉及：E04H6/30；该实用新型汽车轮胎夹持式悬臂机构、汽车搬运机器人及立体车库是由范秀丽;于忠诚;王佳豪设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本汽车轮胎夹持式悬臂机构、汽车搬运机器人及立体车库在说明书摘要公布了：本申请提供了一种汽车轮胎夹持式悬臂机构、汽车搬运机器人及立体车库，属于机械式立体停车设备技术领域。所述悬臂机构包括两组对称设置的悬夹臂机构，每组悬夹臂机构包括悬夹臂、推杆、夹持驱动电机、丝杠和传动机构Ⅰ；悬夹臂的安装端通过轴与主梁转动连接；推杆一端与悬夹臂的安装端连接，另一端与丝杠连接；夹持驱动电机通过传动机构Ⅰ连接丝杠，夹持驱动电机驱动丝杠转动，带动推杆运动，推杆推动悬夹臂绕轴旋转，通过悬夹臂摆动，实现对汽车轮胎的夹持或松开。本申请中悬夹臂一端无需与下方行走轨道接触，减少对其行走轨道钢结构用量。取消了辅助轮结构，提高了立体车库的空间利用率，并降低了配套横移车的制造成本。
本实用新型汽车轮胎夹持式悬臂机构、汽车搬运机器人及立体车库在权利要求书中公布了：1.一种汽车轮胎夹持式悬臂机构，其特征在于，包括两组对称设置的悬夹臂机构，每组悬夹臂机构包括悬夹臂31、推杆35、夹持驱动电机32、丝杠33和传动机构Ⅰ；悬夹臂31的安装端通过轴36与主梁5转动连接；推杆35一端与悬夹臂31的安装端连接，另一端与丝杠33连接；夹持驱动电机32通过传动机构Ⅰ连接丝杠33，夹持驱动电机32驱动丝杠33转动，带动推杆35运动，推杆35推动悬夹臂31绕轴36旋转，通过悬夹臂31摆动，实现对汽车轮胎的夹持或松开。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳盛科智能机器人科技有限公司，其通讯地址为：110027 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区花海路36-3号762；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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