恭喜杭州宏明精密机械有限公司谭广获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州宏明精密机械有限公司申请的专利一种锻压搬运的机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN219724469U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202320720780.1,技术领域涉及:B21J13/10;该实用新型一种锻压搬运的机械手是由谭广;薛荣强;裘晓龙;奉怀宇设计研发完成,并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种锻压搬运的机械手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种锻压搬运的机械手,一种锻压搬运的机械手,包括胀紧杆和安装座,安装座上滑动设置有滑动爪,安装座上设置固定爪,固定爪和滑动爪上均开设有插入槽,插入槽内设置有第一凸起部和第二凸起部,胀紧杆的第一端分别开设有第一抵触槽和第二抵触槽,胀紧杆上还开设有第一连通槽和第二连通槽,第一抵触槽通过第一连通槽与胀紧杆的第一端相连通,第一抵触槽通过第二连通槽与第二抵触槽相连通。该实用新型提供的锻压搬运的机械手,利用固定爪和滑动爪的插入槽内的第一凸起部和第二凸起部和张紧杆,在不需要使用螺栓的情况下完成对胀紧杆的安装,避免了胀紧杆被磨损时不便于拆装和快速更换的问题。
本实用新型一种锻压搬运的机械手在权利要求书中公布了:1.一种锻压搬运的机械手,其特征在于,包括胀紧杆3和用于安装至机械手末端的安装座1,所述安装座1上滑动设置有滑动爪2,所述安装座1上设置固定爪11,所述固定爪11和滑动爪2上均开设有插入槽71,所述插入槽71内设置有均呈半球状的第一凸起部72和第二凸起部73,所述胀紧杆3的第一端分别开设有呈环状的第一抵触槽31和第二抵触槽32,所述胀紧杆3上还开设有第一连通槽33和第二连通槽34,所述第一抵触槽31通过第一连通槽33与胀紧杆3的第一端相连通,所述第一抵触槽31通过所述第二连通槽34与第二抵触槽32相连通,其中:所述胀紧杆3插入所述插入槽71内使得所述第一凸起部72和第二凸起部73分别抵触于所述第一抵触槽31和第二抵触槽32内以锁止胀紧杆3;所述滑动爪2受驱相对于固定爪11滑动以使两个所述胀紧杆3相对运动。
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