恭喜北醒(北京)光子科技有限公司王瑞获国家专利权
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龙图腾网恭喜北醒(北京)光子科技有限公司申请的专利激光雷达获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219737761U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320841755.9，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型激光雷达是由王瑞;杨野;张海武;疏达设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达在说明书摘要公布了：本实用新型实施例提供了一种激光雷达，涉及光学探测设备技术领域，激光发射模组采用阵列激光发射源，激光接收模组采用阵列接收传感器，结合转动轴线相互垂直的振镜和棱镜构成的二维扫描结构，通过改变振镜和棱镜的转动角度改变激光发射源发出光线的出射角度，实现激光雷达在垂直方向和水平方向的扫描，从而采集到足够密集的点云数据，满足激光雷达的垂直视场需求和水平视场需求，需要堆叠的激光发射源和接收传感器的数量更少，且发射、接收与扫描系统之间的光学匹配调试也更为简单。
本实用新型激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于，包括壳体以及设置于所述壳体内的激光发射模组、激光接收模组、振镜和棱镜；所述壳体设置有透光部；所述激光发射模组包括用于发射光线的多个激光发射源；所述激光接收模组包括多个接收传感器；所述棱镜和所述振镜均相对于所述壳体能够转动，其中，所述棱镜的转动轴线和所述振镜的转动轴线垂直；所述振镜和所述棱镜用于将所述激光发射源发出的光线反射后从所述透光部出射，并用于将出射后光线经外界物体反射形成的回波信号反射至所述接收传感器。
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