恭喜江苏金恒信息科技股份有限公司杨余成获国家专利权
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龙图腾网恭喜江苏金恒信息科技股份有限公司申请的专利一种物料数量自感知机械夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219726261U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202321178843.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种物料数量自感知机械夹爪是由杨余成;李建金;王宇轩;魏敬忠;刘明灯;唐铖设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物料数量自感知机械夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种物料数量自感知机械夹爪，包括夹爪本体、浮动模块、第一感应片、第二感应片、第一传感器、第二传感器、安装杆，所述夹爪本体通过所述浮动模块连接所述安装杆，所述第一感应片、第二感应片固定在所述安装杆上，所述第一传感器、第二传感器固定在所述浮动模块上，且分别与所述第一感应片、第二感应片对位设置；所述第一传感器、第一感应片的对位时间与所述第二感应片、第二传感器的对位时间交错且重叠。本实用新型的优点是：通过两个传感器的信号排列组合，实现了抓取物料数量的自感知，尤其适合在需要单包抓取物料的场景下使用，提高了系统的自动化程度。
本实用新型一种物料数量自感知机械夹爪在权利要求书中公布了：1.一种物料数量自感知机械夹爪，其特征在于：包括夹爪本体（1）、浮动模块（2）、第一感应片（3）、第二感应片（4）、第一传感器（5）、第二传感器（6）、安装杆（7），所述夹爪本体（1）通过所述浮动模块（2）连接所述安装杆（7），所述第一感应片（3）、第二感应片（4）固定在所述安装杆（7）上，所述第一传感器（5）、第二传感器（6）固定在所述浮动模块（2）上，且分别与所述第一感应片（3）、第二感应片（4）对位设置；所述第一传感器（5）、第一感应片（3）的对位时间与所述第二感应片（4）、第二传感器（6）的对位时间交错且重叠。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏金恒信息科技股份有限公司，其通讯地址为：211505 江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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