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龙图腾网恭喜山西大学申请的专利一种基于ros和树莓派的图书馆智能机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219726232U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202223306496.4，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种基于ros和树莓派的图书馆智能机器人是由焦亭;郝毅然;陈泽宇;史红兵;杜文杰设计研发完成，并于2022-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ros和树莓派的图书馆智能机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于智能图书管理的技术领域，其公开了一种基于ros和树莓派的图书馆智能机器人。该图书馆智能机器人主要包括底座和机身，以及万向轮、两个差分轮和步进电机、步进电机驱动器组成的驱动组件，另外搭载用于读取图书信息的RFID扫描器和实现信息交互触摸显示器，并在每台图书馆智能机器人上设置有多个图书存放抽屉，用来存放所还图书。同时在每个图书存放抽屉上安装有智能锁来保证存放图书的安全，以及设置红外线传感器检测所还图书是否已入柜，以此保证还书操作的有效性。同时在机器人上搭载激光雷达和导航定位器，控制机器人避障准确无误到达预定管理区域。机器人上搭载无线通讯器与图书馆管理服务器进行实现图书信息上传更新。

本实用新型一种基于ros和树莓派的图书馆智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于ros和树莓派的图书馆智能机器人，包括有底座（1）、以及在其上安装有机身（2），在所述底座（1）的底部安装有万向轮（3）和两个差分轮（4），两个所述差分轮（4）由两台步进电机（14）驱动，并由控制处理器（12）向步进电机驱动器（13）发送运动指令从而实现行走、倒退、转弯动作，所述控制处理器（12）和步进电机驱动器（13）均安装在所述底座（1）内，且在其内还安装有锂电池为机器人的正常运行供电，在所述机身（2）上安装有充电插口（11）外接电源为锂电池实现充电，其特征在于：在所述机身（2）上安装有触摸显示器（5）和RFID扫描器（6），其两者均与所述控制处理器（12）相连接，所述RFID扫描器（6）用于采集图书条形码并上传至所述控制处理器（12）中，所述控制处理器（12）与触摸显示器（5）实现图书管理信息交互，在所述机身（2）上还设置有多个图书存放抽屉（8），在所述控制处理器（12）上还连接有数据存储模块（15），其内储存有管理区域图书信息以及对应路径信息，并通过所述触摸显示器（5）和所述步进电机驱动器（13）实现信息交互。

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