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龙图腾网恭喜武汉晴川学院申请的专利一种扑翼机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219728531U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320533816.5，技术领域涉及：B64C33/00；该实用新型一种扑翼机是由李兰芳;邬龙威;高安乐;廖益文设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扑翼机在说明书摘要公布了：本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种扑翼机；其包括机架、左飞行翼、右飞行翼、控制系统和电池组件，左飞行翼和右飞行翼分别设置在机架的两侧，控制系统与左飞行翼和右飞行翼中的驱动装置信号连接，以控制左飞行翼和右飞行翼能够向鸟类的翅膀一样动作，电池组件与控制系统电连接，为该扑翼机的飞行提供电能。该扑翼机中的机架的两侧分别设置有左飞行翼和右飞行翼，而左飞行翼和右飞行翼均包括能够相互拍打的翅膀A和翅膀B，通过翅膀A和翅膀B的相互拍打能够为该扑翼机提供更大的升力，以使该扑翼机在飞行时的稳定。

本实用新型一种扑翼机在权利要求书中公布了：1.一种扑翼机，其特征在于：包括机架1、左飞行翼2、右飞行翼3、控制系统5和电池组件6；所述机架1上设置有舵机A14，所述控制系统5和所述电池组件6均设置在所述机架1上，所述舵机A14与所述控制系统5信号连接，所述控制系统5与所述电池组件6电连接；所述左飞行翼2包括肩架齿轮21、驱动电机22、传动齿轮A231、传动齿轮B232、摇杆A241、摇杆B242、翅膀A251和翅膀B252；所述肩架齿轮21转动设置在所述机架1的前端，所述肩架齿轮21远离所述机架1的中心轴线的一侧设置有延伸部，所述延伸部远离所述肩架齿轮21的一端设置有支撑架211；所述传动齿轮A231和所述传动齿轮B232均转动设置在所述支撑架211上，且所述传动齿轮A231和所述传动齿轮B232啮合；所述驱动电机22设置在支撑架211上，且所述驱动电机22的动力输出端与所述传动齿轮A231传动连接；所述支撑架211上设置有铰接轴和摆动杆26，所述铰接轴的轴线和所述摆动杆26的轴线均与所述传动齿轮A231的转动轴线平行，所述铰接轴向所述机架1的前方延伸，所述摆动杆26向所述机架1的后方延伸，且所述摆动杆26的自由端通过摆动连杆27与所述机架1的后端铰接，所述摇杆A241的中部和摇杆B242的中部均通过所述铰接轴铰接在所述支撑架211上，所述摇杆A241远离所述机架1的一端设置有支撑杆A281，所述翅膀A251的一侧固定设置在所述支撑杆A281上，所述翅膀A251靠近所述机架1的一侧与所述摆动杆26连接，所述摇杆B242远离所述机架1的一端设置有支撑杆B282，所述翅膀B252的一侧固定设置在所述支撑杆B282上，所述翅膀B252靠近所述机架1的一侧与所述摆动杆26连接，所述摇杆A241靠近所述机架1的一端铰接有连杆A291，所述连杆A291远离所述摇杆A241的一端偏心的铰接在所述传动齿轮A231上，所述摇杆B242远离所述机架1的一端铰接有连杆B292，所述连杆B292远离所述摇杆B242的一端偏心的铰接在所述传动齿轮B232上；所述驱动电机22驱动所述传动齿轮A231转动，使传动齿轮A231带动所述连杆A291以及通过所述传动齿轮B232带动连杆B292动作，实现所述翅膀A251和所述翅膀B252的相互靠近或相互远离的动作；所述右飞行翼3与所述左飞行翼2的结构相同，且所述左飞行翼2和所述右飞行翼3对称的设置在所述机架1的左、右两侧，所述舵机A14的动力输出端与所述左飞行翼2中的所述肩架齿轮21传动连接，所述右飞行翼3中的所述肩架齿轮21转动设置在所述机架1上，所述左飞行翼2中的所述肩架齿轮21与所述右飞行翼3中的所述肩架齿轮21啮合；所述驱动电机22均所述控制系统5信号连接。

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