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龙图腾网恭喜中铁上海工程局集团(苏州)轨道交通科技研究院有限公司;中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团华海工程有限公司申请的专利一种发动机箱体装卸用柔性夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219726258U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320713371.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种发动机箱体装卸用柔性夹持装置是由丁宇;徐明发;范宝明;曾越;李铨;吴喃喃;姚亦尘;朱慧慧;陈现锁;刘颖超设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发动机箱体装卸用柔性夹持装置在说明书摘要公布了：一种发动机箱体装卸用柔性夹持装置，包括对称设置的一对手爪，每个手爪包括支撑板、液压缸、旋转轴、臂形板和夹爪，所述液压缸设置于支撑板上，并与旋转轴连接，旋转轴上设有臂形板，臂形板与夹爪的外侧连接，液压缸驱动旋转轴转动，带动臂形板和夹爪开启或闭合；若干夹紧装置，对称设置于手爪内侧，所述夹紧装置包括设置于最外侧的固定板，用于连接手爪，还包括设置于最内侧的接触板，所述接触板的两端设有直板，直板内设有球轴承。本实用新型同现有技术相比，其优点在于：主要部件全部使用机械结构，液压缸、气缸安装维护容易，输出力大，足够满足夹持箱体工作要求；夹紧装置和手爪可以分离，便于应用在其他领域。

本实用新型一种发动机箱体装卸用柔性夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种发动机箱体装卸用柔性夹持装置，其特征在于包括对称设置的一对手爪，每个手爪包括支撑板、液压缸、旋转轴、臂形板和夹爪，所述液压缸设置于支撑板上，并与旋转轴连接，旋转轴上设有臂形板，臂形板与夹爪的外侧连接，液压缸驱动旋转轴转动，带动臂形板和夹爪开启或闭合；若干夹紧装置，对称设置于手爪内侧，所述夹紧装置包括设置于最外侧的固定板，用于连接手爪，还包括设置于最内侧的接触板，所述接触板的两端设有直板，直板内设有球轴承，球轴承上设有带有开口的轴承壳，位于轴承壳开口一侧的直板上设有楔块，所述楔块用于连接小弹簧一端，小弹簧另一端连接轴承壳开口的边缘，所述固定板通过大弹簧与弯轴一端连接，弯轴另一端穿过轴承壳与球轴承连接；若干压紧装置，设置于手爪上部，每个压紧装置包括气缸和与气缸底部连接的压圈，所述气缸通过气缸固定板与支撑板连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁上海工程局集团(苏州)轨道交通科技研究院有限公司;中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团华海工程有限公司，其通讯地址为：215133 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路77号1901-9、1901-10、1901-11、1901-12、1901-13室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。