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龙图腾网恭喜苏州中星智航航天科技有限公司申请的专利一种防滑式机械臂夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219726290U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320769243.6，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种防滑式机械臂夹持机构是由王志勇;傅东辉;侯大钊;郭娇;周玮;陈旭晖;丁小磊;王蓉设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防滑式机械臂夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型公布了一种防滑式机械臂夹持机构，包括机械臂本体，机械臂本体下端连接有固定座，固定座顶部中心连接有转向电机，转向电机底部输出端连接有转向轴，转向轴下端连接支撑架，支撑架底部左右两侧连接有侧板，两个侧板上部之间转动连接有驱动轴，侧板下部转动连接有短轴，两个短轴相远离的一端均连接有蜗轮，蜗轮啮合连接蜗杆，两个短轴之间连接有夹持组件；本实用新型结构设计合理，保障管件转移过程中安全稳定，方便实。

本实用新型一种防滑式机械臂夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种防滑式机械臂夹持机构，包括机械臂本体1，其特征在于：所述机械臂本体1下端连接有固定座2，所述固定座2顶部中心连接有转向电机3，所述转向电机3底部输出端连接有转向轴4，所述转向轴4下端连接支撑架5，所述支撑架5底部左右两侧连接有侧板6，两个所述侧板6上部之间转动连接有驱动轴7，所述驱动轴7外壁连接有锥齿圈8，所述支撑架5顶部连接有驱动电机9，所述驱动电机9底部输出端连接有锥齿轮一10，所述锥齿轮一10啮合连接锥齿圈8，所述驱动轴7端部连接有锥齿轮二11，所述侧板6外壁连接有轴承座12，所述轴承座12中心转动连接有竖轴13，所述竖轴13上端连接有锥齿轮三14，所述锥齿轮三14啮合连接锥齿轮二11，所述竖轴13下端连接有蜗杆15，所述侧板6下部转动连接有短轴16，两个所述短轴16相远离的一端均连接有蜗轮18，所述蜗轮18啮合连接蜗杆15，两个所述短轴16之间连接有夹持组件17。

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