恭喜上海极睿医疗科技有限公司魏愷含获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海极睿医疗科技有限公司申请的专利一种手术臂末端连接结构及其形成的手术臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219720852U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320846358.0，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种手术臂末端连接结构及其形成的手术臂是由魏愷含;邵明昊;张荣锋;唐文彬;宓海;蔡宁;林健;诸葛晓钟;唐雨辰;朱志军设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术臂末端连接结构及其形成的手术臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种手术臂末端连接结构及其形成的手术臂，其中，末端连接结构包括主机、末端执行器和导航架，所述主机固定在手术臂末端，所述末端执行器与主机可拆卸连接；所述导航架安装在所述主机和或末端执行器中，所述导航架中设置有至少一个第一定位件，所述第一定位件与设置在末端执行器和或主机中的第二定位件相适配。本实用新型提供的一种手术臂末端连接结构及其形成的手术臂，能够在实现导航功能的同时，对末端执行器和主机进行定位，确保末端执行器和主机之间的安装精度符合安装要求，提高了手术臂末端的连接效率。
本实用新型一种手术臂末端连接结构及其形成的手术臂在权利要求书中公布了：1.一种手术臂末端连接结构，包括主机、末端执行器和导航架，所述主机固定在手术臂末端，所述末端执行器与主机可拆卸连接；其特征在于，所述导航架安装在所述主机和或末端执行器中，所述导航架中设置有至少一个第一定位件，所述第一定位件与设置在末端执行器和或主机中的第二定位件相适配。
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