恭喜勃肯特(镇江)机器人技术有限公司王岳超获国家专利权
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龙图腾网恭喜勃肯特(镇江)机器人技术有限公司申请的专利一种三加一轴并联机器人末端旋转精度测量装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219736295U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320862610.7，技术领域涉及：G01B21/00；该实用新型一种三加一轴并联机器人末端旋转精度测量装置是由王岳超设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三加一轴并联机器人末端旋转精度测量装置在说明书摘要公布了：本文提出了一种三加一轴并联机器人末端旋转精度测量装置，并联机器人的中心设有中心轴，并联机器人的外侧设有连轴杆，中心轴的底部和连轴杆的底部均与活动盘相连，所述的活动盘的底面设有末端执行器，所述的末端执行器的底面通过末端连接螺钉与末端执行器转接盘，末端执行器转接盘的外侧设有固定架，所述的固定架顶部外侧通过固定架连接螺钉与活动盘的外侧相连，采用编码器进行旋转精度的测量，精度高测量方便，通过固定架将整个测量装置固定在并联机器人活动盘上，安装方便且无需在机器人下方搭设实验平台，能够在各种复杂场景下进行旋转精度的测试工作。
本实用新型一种三加一轴并联机器人末端旋转精度测量装置在权利要求书中公布了：1.一种三加一轴并联机器人末端旋转精度测量装置，并联机器人的中心设有中心轴，并联机器人的外侧设有连轴杆，中心轴的底部和连轴杆的底部均与活动盘相连，其特征在于，所述的活动盘的底面设有末端执行器，所述的末端执行器的底面通过末端连接螺钉与末端执行器转接盘，末端执行器转接盘的外侧设有固定架，所述的固定架顶部外侧通过固定架连接螺钉与活动盘的外侧相连，所述的活动盘底面通过编码器固定螺钉贯穿的设有编码器，所述的编码器顶部设有连接轴，所述的连接轴与末端执行器转接板插接相连。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人勃肯特(镇江)机器人技术有限公司，其通讯地址为：212000 江苏省镇江市新区港南路300号中小企业创业北园6号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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