嘉善三思光电技术有限公司韦建勋获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉善三思光电技术有限公司申请的专利一种自适应抓取PCB板的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219726293U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320902204.9，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种自适应抓取PCB板的机械臂是由韦建勋;郭惠明;徐小寒;李应启设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应抓取PCB板的机械臂在说明书摘要公布了：一种自适应抓取PCB板的机械臂。所述自适应抓取PCB板的机械臂包括壳体，驱动组件，第一夹板组件，以及第二夹板组件。所述驱动组件包括转动轴，螺纹段，弹簧挡套，以及弹簧。所述弹簧一端抵顶在所述挡环上，另一端抵顶在所述第一夹板组件上，所述第一夹板组件滑动套设在所述转动轴上，所述第二夹板组件与所述螺纹段螺纹连接。在所述转动轴转动时，会带动所述第二夹板组件朝所述第一夹板组件移动，夹住PCB板。随着第二夹板组件的位移增大，夹紧力增大，弹簧压缩，当夹爪力满足需求时，夹爪停止运动，从而夹住物体。可以适用任意重量的PCB板，针对PCB板的不同材料和重量采用不同的夹爪力，且方便调试出不同PCB板的最佳夹紧力，使得抓取更具柔性化。
本实用新型一种自适应抓取PCB板的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种自适应抓取PCB板的机械臂，其特征在于：所述自适应抓取PCB板的机械臂包括一个壳体，一个设置在所述壳体上的驱动组件，一个设置在所述驱动组件上的第一夹板组件，以及一个设置在所述驱动组件上的第二夹板组件，所述驱动组件包括一个设置在所述壳体内的转动轴，一个设置在所述转动轴上的螺纹段，一个设置在所述转动轴上的弹簧挡套，以及一个套设在所述转动轴上的弹簧，所述螺纹段位于所述转动轴的中间位置，所述弹簧挡套的内侧壁上设置有挡环，所述弹簧一端抵顶在所述挡环上，另一端抵顶在所述第一夹板组件上，所述第一夹板组件滑动套设在所述转动轴上，所述第二夹板组件与所述螺纹段螺纹连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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