恭喜韶关学院刘锋获国家专利权
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龙图腾网恭喜韶关学院申请的专利一种管道机器人蠕动行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219734655U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320999651.0，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种管道机器人蠕动行走装置是由刘锋;黄超雄;黄嘉锐;杨文杰;黄春龙;卢伟雄设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道机器人蠕动行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种管道机器人蠕动行走装置，包括沿同一轴向相对设置的主动座体和从动座体，所述主动座体和所述从动座体通过曲柄连杆结构和可伸缩的连接件连接，所述主动座体和所述从动座体设置有多个可沿径向运动的支撑件；所述连接件的两端分别设置有主动凸轮和从动凸轮，所述主动座体和所述从动座体的支撑件底部分别与所述主动凸轮和所述从动凸轮的轮面抵接。该管道机器人蠕动行走装置通过曲柄连杆结构和可伸缩的连接件之间配合联动，使得主动座体和从动座体的支撑件交替对管道内壁抵压支撑，主动座体和从动座体向前伸缩，实现行走装置的整体蠕动。
本实用新型一种管道机器人蠕动行走装置在权利要求书中公布了：1.一种管道机器人蠕动行走装置，其特征在于，包括：沿同一轴向相对设置的主动座体和从动座体，所述主动座体和所述从动座体通过曲柄连杆结构和可伸缩的连接件连接，所述主动座体和所述从动座体设置有多个可沿径向运动的支撑件；所述连接件的两端分别可转动的设置于所述主动座体和所述从动座体内，所述连接件的两端分别设置有主动凸轮和从动凸轮，所述主动凸轮和所述从动凸轮的最大半径端和最小半径端分别相错对应设置，所述主动座体和所述从动座体的支撑件底部分别与所述主动凸轮和所述从动凸轮的轮面抵接；所述主动座体设置有驱动电机，所述驱动电机通过第一齿轮组与所述连接件的一端传动连接，所述连接件的一端通过第二齿轮组与所述曲柄连杆结构传动连接。
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