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龙图腾网恭喜杭州立新市政工程有限公司申请的专利一种防撞型管道检测用爬行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219734657U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202321092524.9，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种防撞型管道检测用爬行器是由张月;鲍财军;李爱民设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防撞型管道检测用爬行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种防撞型管道检测用爬行器，包括爬行车，且所述爬行车上表面通过螺丝固定安装有安装底座，并且所述安装底座上转动安装有旋转摄像头，同时所述爬行车上对称安装有车轮，还包括：伸缩杆，其设置在爬行车的左右两端，且所述伸缩杆上固定安装有连接块，并且所述连接块上转动安装有侧滑轮；铲板，其设置在爬行车的前端，且所述铲板上固定安装有连接杆，并且所述连接杆的表面环绕安装有复位弹簧。该防撞型管道检测用爬行器，通过设置的伸缩杆和侧滑轮，使该管道爬行器在管道中进行移动时，与伸缩杆连接的压力弹簧对爬行车提供一个保持稳定的水平支撑力，保证爬行车能够平稳的在管道中进行前进。

本实用新型一种防撞型管道检测用爬行器在权利要求书中公布了：1.一种防撞型管道检测用爬行器，包括爬行车1，且所述爬行车1上表面通过螺丝固定安装有安装底座2，并且所述安装底座2上转动安装有旋转摄像头3，同时所述爬行车1上对称安装有车轮4，其特征在于，还包括：伸缩杆5，其设置在爬行车1的左右两端，且所述伸缩杆5上固定安装有连接块6，并且所述连接块6上转动安装有侧滑轮7；铲板8，其设置在爬行车1的前端，且所述铲板8上固定安装有连接杆9，并且所述连接杆9的表面环绕安装有复位弹簧18，滑动板14，其设置在爬行车1的内部，且所述滑动板14上固定安装有齿块16；旋转块10，其转动安装在爬行车1上，且所述旋转块10上固定安装有旋转轴12，并且所述旋转轴12上固定安装有旋转齿轮13，同时所述旋转块10的内部设置有压力弹簧11。

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