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龙图腾网恭喜宁波友豪自动化设备有限公司申请的专利自动去线绕线一体设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219731312U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202321232131.3，技术领域涉及：D05C13/00；该实用新型自动去线绕线一体设备是由毕国芳设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动去线绕线一体设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动去线绕线一体设备，其包括基台和设置于基台上的控制台，基台上设有导轨，导轨上设有抓取装置，控制台上设有绕线装置、去线装置、供线装置和断线装置，通过分离拨线爪和支撑件，尤其是压线槽和凸块相互配合，在余线不多的情况下，通过分离拨线爪能够直接将余线从梭壳上剥离，若在余线过长的情况下，能够使余线更稳定地压持于支撑件上，接着，通过抓手摆动机构使机械抓手带着梭壳进行纵向摆动，大大增加了梭壳的移动行程，配合分离拨线组件使得梭壳中的余线能够顺利脱离梭壳，解决了现有技术梭壳脱线不完全的问题。

本实用新型自动去线绕线一体设备在权利要求书中公布了：1.一种自动去线绕线一体设备，其特征在于，包括基台和设置于基台上的控制台，所述基台上设有导轨，所述导轨上设有抓取装置，所述控制台上设有绕线装置、去线装置和供线装置；抓取装置，所述抓取装置包括机械抓手和抓手驱动机构，所述机械抓手可通过所述抓手驱动机构沿着所述导轨移动；绕线装置，所述绕线装置包括绕线主轴、绕线驱动机构和旋转绕线器，梭芯可被安装于所述绕线主轴上，且可被所述绕线驱动机构驱动旋转，所述旋转绕线器设置于所述绕线主轴一侧，且可环绕所述绕线主轴旋转以及沿着所述绕线主轴的轴线进退；供线装置，所述供线装置包括供线机构、压线机构和拨线装置，所述供线机构和所述压线机构分别设置于所述绕线主轴的两侧，所述拨线装置安装于所述控制台上，且所述拨线装置可相对于所述绕线主轴上下运动以及相对于所述绕线主轴的轴向进出运动；去线装置，所述去线装置包括分离拨线组件和吸线装置，所述分离拨线组件包括分离拨线爪和支撑件，所述分离拨线爪的一端可摆动地安装于所述控制台上，所述支撑件安装于所述基台上，所述分离拨线爪可将所述绕线主轴和所述抓取装置之间的线压持于所述支撑件上，所述吸线装置的设置于所述基台上且位于所述绕线装置的下方。

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