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龙图腾网恭喜山西添翼创新科技有限公司申请的专利一种果园用履带式除草机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219719117U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202321290348.X，技术领域涉及：A01D34/73；该实用新型一种果园用履带式除草机器人是由闫太平;武志明;赵杰;马红梅;吴云星;杨凯设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果园用履带式除草机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种果园用履带式除草机器人，具体涉及农业机器人技术领域，包括外箱，所述外箱的顶部安装有喷药机构，所述喷药机构包括水箱、泵机、抽水管、蓄水管、送水管、固定架、固定扣、转盘组件、第一电机、活动扣、固定杆、侧杆、传动喷水杆和喷水花洒，所述水箱的顶部固定连接有泵机，所述泵机的顶部固定连接有抽水管，所述抽水管的另一端固定连接有蓄水管，所述蓄水管的底部固定板贯通连接有送水管。本实用新型通过喷药机构在后期使用者通过除草机器人在果园内部除草时，可以在后期割草时对割完草的地方进行药物喷洒，并通过喷洒的药物进一步除草，避免割完草因根部未去除导致草再次冒芽生长。

本实用新型一种果园用履带式除草机器人在权利要求书中公布了：1.一种果园用履带式除草机器人，包括外箱（1），其特征在于：所述外箱（1）的顶部安装有喷药机构（2），所述喷药机构（2）包括水箱（201）、泵机（202）、抽水管（203）、蓄水管（204）、送水管（205）、固定架（206）、固定扣（207）、转盘组件（208）、第一电机（209）、活动扣（210）、固定杆（211）、侧杆（212）、传动喷水杆（213）和喷水花洒（214）；所述水箱（201）的顶部固定连接有泵机（202），所述泵机（202）的顶部固定连接有抽水管（203），所述抽水管（203）的另一端固定连接有蓄水管（204），所述蓄水管（204）的底部固定板贯通连接有送水管（205），所述送水管（205）的另一端通过轴承连接有传动喷水杆（213），所述传动喷水杆（213）活动贯穿连接有固定架（206），所述固定架（206）的底部固定卡合连接有固定扣（207），所述固定扣（207）下方设置有第一电机（209），所述第一电机（209）的上方通过联轴器活动贯穿固定扣（207）并于顶部固定连接转盘组件（208），所述转盘组件（208）的顶部一侧通过轴承连接有活动扣（210），所述活动扣（210）的一侧中部活动贯穿连接有固定杆（211），所述固定杆（211）的一侧固定连接有侧杆（212），所述传动喷水杆（213）的另一侧底部固定贯通连接有喷水花洒（214）。

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