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龙图腾网恭喜科大智能电气技术有限公司;合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司申请的专利一种轨道巡检机器人底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219728177U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202321322667.4，技术领域涉及：B61D15/12；该实用新型一种轨道巡检机器人底盘是由张永志;吴坤;章海兵;杨梦晨;石科恒;于娟设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道巡检机器人底盘在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轨道巡检机器人底盘，包括底盘支架，所述底盘支架包括两根平行布置的调节杆，所述第二横杆上设有调节滑槽，所述第二横杆与所述第一横杆通过螺栓固定连接；所述底盘支架两端均设有驱动轮组件，所述驱动轮组件通过底盘减震组件与所述底盘支架活动连接，所述底盘减震组件包括与底盘支架连接的侧向导板、与驱动部连接的导向底板，所述侧向导板与所述导向底板上下滑动连接，所述侧向导板与所述导向底板之间设有减震器，本实用新型通过设置可以调节的底盘框架，因而可以通过调节杆底盘的宽度来适应不同宽度的轨道，此外，还设有轨道贴合组件实现对轨道的夹紧功能，进而可以适应不同的尺寸不同的通过。

本实用新型一种轨道巡检机器人底盘在权利要求书中公布了：1.一种轨道巡检机器人底盘，包括底盘支架100，所述底盘支架100包括两根平行布置的调节杆102，两根所述调节杆102两端通过连接杆104固定连接；所述调节杆102包括第一横杆1022以及与所述第一横杆1022滑动连接的至少一根第二横杆1023，所述第二横杆1023上设有调节滑槽1025，所述第二横杆1023与所述第一横杆1022通过螺栓固定连接；其特征在于，所述底盘支架100两端均设有驱动轮组件500，所述驱动轮组件500通过底盘减震组件400与所述底盘支架100活动连接，所述底盘减震组件400包括与底盘支架100连接的侧向导板401、与驱动部连接的导向底板402，所述侧向导板401与所述导向底板402上下滑动连接，所述侧向导板401与所述导向底板402之间设有减震器404。

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