恭喜北京柏惠维康科技股份有限公司王刚获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜北京柏惠维康科技股份有限公司申请的专利用于脊柱手术机器人的标定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219720851U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320202319.7，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型用于脊柱手术机器人的标定装置是由王刚;陈赞;谢永召设计研发完成，并于2023-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于脊柱手术机器人的标定装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于脊柱手术机器人的标定装置，包括：第一定位组件、第二定位组件和连接组件；第一定位组件连接于连接组件的第一端与第二端之间，连接组件的第一端与第二定位组件相连接，连接组件的第二端与机械臂末端连接件相连接；第一定位组件上设置有位于同一平面上的至少两个识别标记；第二定位组件上设置有至少三个第一定位球。本申请通过标定装置中的第一定位组件和第二定位组件，能够建立CT影像坐标系、第一定位组件坐标系与第二定位组件坐标系之间的关系，进而能够进行相互之间的坐标转换，使得操控人员能够精确控制机械臂，提高了脊柱手术的精确度，进而提高了脊柱手术的效率。
本实用新型用于脊柱手术机器人的标定装置在权利要求书中公布了：1.一种用于脊柱手术机器人的标定装置，其特征在于，所述标定装置包括：第一定位组件1、第二定位组件2和连接组件3；所述第一定位组件1连接于所述连接组件3的第一端与第二端之间，所述连接组件3的第一端与所述第二定位组件2相连接，所述连接组件3的第二端与机械臂末端连接件4相连接；所述第一定位组件1上设置有位于同一平面上的至少两个识别标记11，其中，所述识别标记11用于确定所述第二定位组件2的坐标系与所述识别标记11的坐标系之间的转换关系；所述第二定位组件2上设置有至少三个第一定位球21，其中，至少一个所述第一定位球21的球心位于所述至少两个识别标记11所在的平面之外，所述至少三个第一定位球21用于确定所述第一定位球21与CT影像之间的坐标转换关系。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京柏惠维康科技股份有限公司，其通讯地址为：100191 北京市海淀区花园北路35号9号楼5层501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号