恭喜广东海坦电气柜锁有限公司郭世勇获国家专利权
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龙图腾网恭喜广东海坦电气柜锁有限公司申请的专利一种机器人机械臂360度旋转扭矩铰链获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN219733921U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202320243581.6,技术领域涉及:F16C11/04;该实用新型一种机器人机械臂360度旋转扭矩铰链是由郭世勇;彭代芬;欧柏煌设计研发完成,并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人机械臂360度旋转扭矩铰链在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机器人机械臂360度旋转扭矩铰链,包括第一转动轴,所述第一转动轴的底部通过连接轴固定安装有第二转动轴,所述第二转动轴的内部固定安装有螺栓,所述第二转动轴的底部开设有第一安装孔,所述螺栓的中部开设有螺纹槽,所述第一转动轴和第二转动轴的表面均开设有第二安装孔,所述第一转动轴的顶部开设有第三安装孔,所述第一转动轴的内部嵌设安装有安装盘,所述安装盘的底部与第一转动轴内部的连接轴顶部固定安装。本实用新型通过对现有的扭矩铰链进行改进,能将其在机械臂的一端快速的进行连接,并使机械臂能360度旋转,而且转动时可保证连接处不会产生摩擦异响,提高机械臂旋转转动时的顺畅性。
本实用新型一种机器人机械臂360度旋转扭矩铰链在权利要求书中公布了:1.一种机器人机械臂360度旋转扭矩铰链,包括第一转动轴1,其特征在于:所述第一转动轴1的底部通过连接轴固定安装有第二转动轴2,所述第二转动轴2的内部固定安装有螺栓4,所述第二转动轴2的底部开设有第一安装孔3,所述螺栓4的中部开设有螺纹槽5,所述第一转动轴1和第二转动轴2的表面均开设有第二安装孔6,所述第一转动轴1的顶部开设有第三安装孔7。
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