恭喜麦卡苏豫(无锡)智能装备有限公司杜道谦获国家专利权
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龙图腾网恭喜麦卡苏豫(无锡)智能装备有限公司申请的专利一种滤芯中心管装配输送装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN219725150U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202320444049.0,技术领域涉及:B23P19/00;该实用新型一种滤芯中心管装配输送装置是由杜道谦;薛伟设计研发完成,并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种滤芯中心管装配输送装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种滤芯中心管装配输送装置,包括四轴机械臂、方向变换装置、夹取装置、CCD视觉检测设备,夹取装置与四轴机械臂固定连接,方向变换装置固定位于四轴机械臂的右侧,CCD视觉检测设备固定位于夹取装置的前侧部。本实用新型具有实现自动化、规避了人工操作时存在的安全隐患、提前避免了不良品流入下一站、减少不良品的出现、节约原材料成本的优点。
本实用新型一种滤芯中心管装配输送装置在权利要求书中公布了:1.一种滤芯中心管装配输送装置,其特征在于:包括四轴机械臂1、方向变换装置2、夹取装置3、CCD视觉检测设备4,所述夹取装置3与四轴机械臂1固定连接,所述方向变换装置2固定位于四轴机械臂1的右侧,所述CCD视觉检测设备4固定位于夹取装置3的前侧部;所述方向变换装置2包括支撑架211、伸缩气缸212、旋转气缸213、套筒214、固定装置215、两个线性滑轨216和两个滑块217,所述支撑架211呈“口”型,所述伸缩气缸212固定位于支撑架211的内侧底壁,两个所述线性滑轨216分别竖直位于支撑架211的前侧部的左侧与右侧,两个所述滑块217分别滑移连接于两个线性滑轨216的前侧部,所述旋转气缸213固定位于两个滑块217的前侧部,所述伸缩气缸212的伸缩杆顶部与旋转气缸213的后侧部固定连接,所述套筒214位于旋转气缸213的前侧部,所述套筒214与旋转气缸213的旋转杆固定连接,所述固定装置215固定位于套筒214的前侧部。
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