恭喜深圳市幻尔科技有限公司张晨阳获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市幻尔科技有限公司申请的专利全包裹式机器臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219726292U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320885411.8，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型全包裹式机器臂是由张晨阳设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本全包裹式机器臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全包裹式机器臂，应用于机器人领域，应用于机器人领域，包括依次相连的第一连接臂、第二连接臂和运动部，第一连接臂的一侧通过运动部与设备相连接，第二连接臂的一侧通过外接部与外接工具相连接，运动部、第一连接臂、第二连接臂和外接部上均设有电机，第一连接臂，第二连接臂的外侧均设有防护片，防护片设有多个，分别固定设置在第一连接臂和第二连接臂上，形成对电机的全包裹式覆盖。本实用新型通过设置有防护片实现对整个机械臂进行包裹，形成中空结构，且在防护片上开设有用于走线的凹槽或者通孔，从而将导线收纳至中空结构内，不仅美观，同时避免导线对整个机器臂的运转造成影响。
本实用新型全包裹式机器臂在权利要求书中公布了：1.一种全包裹式机器臂，应用于机器人领域，其特征在于，包括依次相连的第一连接臂、第二连接臂和运动部，所述第一连接臂的一侧通过运动部与设备相连接，所述第二连接臂的一侧通过外接部与外接工具相连接，所述运动部、第一连接臂、第二连接臂和外接部上均设有电机，所述第一连接臂，第二连接臂的外侧均设有防护片，所述防护片设有多个，分别固定设置在第一连接臂和第二连接臂上，形成对电机的全包裹式覆盖。
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