恭喜厦门博奥特自动化科技有限公司晏吉坤获国家专利权
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龙图腾网恭喜厦门博奥特自动化科技有限公司申请的专利一种供底座弹簧盒组装机使用的弹簧盒上料双联机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219725158U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202321086192.3，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种供底座弹簧盒组装机使用的弹簧盒上料双联机械手是由晏吉坤设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种供底座弹簧盒组装机使用的弹簧盒上料双联机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种供底座弹簧盒组装机使用的弹簧盒上料双联机械手，包括X向运动组件，该弹簧盒上料双联机械手还包括:旋转机构，设置于所述X向运动组件的输出端，用于对弹簧盒进行沿水平面90°旋转；旋转机构包括第一直线运动组件；该第一直线运动组件一侧设有第一动力源，沿所述第一直线运动组件运动的方向上设有第一夹持部；第一动力源可驱动所述第一夹持部转动；上料机构，与所述旋转机构平行设置，用于将底座弹簧盒挤压成型后进行装配；所述上料机构包括第二直线运动组件；第二直线运动组件输出端固设有第二夹持部；所述第二直线运动组件一侧垂直设有挤压成型部。本实用新型实现全自动底座弹簧盒装配，有效提高产品装配的效率。
本实用新型一种供底座弹簧盒组装机使用的弹簧盒上料双联机械手在权利要求书中公布了：1.一种供底座弹簧盒组装机使用的弹簧盒上料双联机械手，包括X向运动组件1，其特征在于，该弹簧盒上料双联机械手还包括:旋转机构2，设置于所述X向运动组件1的输出端，用于对弹簧盒进行沿水平面90°旋转；所述旋转机构2包括第一直线运动组件21；该第一直线运动组件21一侧设有第一动力源22，沿所述第一直线运动组件21运动的方向上设有第一夹持部23；所述第一动力源22可驱动所述第一夹持部23转动；上料机构3，与所述旋转机构2平行设置，用于将底座弹簧盒挤压成型后进行装配；所述上料机构3包括第二直线运动组件31；所述第二直线运动组件31输出端固设有第二夹持部32；所述第二直线运动组件31一侧垂直设有挤压成型部33。
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