恭喜浙江三一装备有限公司宋增坤获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江三一装备有限公司申请的专利一种无缝钢管机器人焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219724940U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202321352856.6，技术领域涉及：B23K26/21；该实用新型一种无缝钢管机器人焊接机器人是由宋增坤;徐亮设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无缝钢管机器人焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及焊接机器人技术领域的一种无缝钢管机器人焊接机器人，包括由两个支撑架架设的无缝钢管，所述无缝钢管的一侧设有焊接机器人，所述焊接机器人的顶面一侧连接有焊接头，所述焊接机器人的底面固定安装有底座。通过设置支撑台位于底座的底面，可以对支撑架整体支撑，同时底座底面带有螺纹槽的滑块，以及支撑台表面滑槽中转动的螺纹杆，可以使坐在支撑台表面的支撑架具有沿着螺纹杆长度方向移动的效果，从而使支撑架在对无缝钢管进行焊接时，具有根据需要进行位移的效果，整体移动根据步进电机的驱动进行，该装置的设置，可以避免小型机器人在需要位移时产生的人力消耗，同时让支撑架的移动具有便捷性。
本实用新型一种无缝钢管机器人焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种无缝钢管机器人焊接机器人，包括由两个支撑架1架设的无缝钢管2，所述无缝钢管2的一侧设有焊接机器人3，所述焊接机器人3的顶面一侧连接有焊接头4，所述焊接机器人3的底面固定安装有底座5，其特征在于：所述底座5的底面设有支撑台6，所述支撑台6的顶面开设有滑槽7，所述底座5的底面固定安装有与滑槽7滑动连接的滑块8，所述滑槽7的内壁两端之间转动连接有螺纹杆9，所述滑块8的外表面开设有螺纹槽11，且螺纹槽11与螺纹杆9螺纹传动，所述支撑台6的一端设有步进电机12，且步进电机12的输出端与螺纹杆9的一端转动连接。
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