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龙图腾网恭喜钢魔兽(云南)模型艺术有限责任公司申请的专利一种拼装式球铰关节及其多爪底盘结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219727726U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202321392974.X，技术领域涉及：B44C5/06；该实用新型一种拼装式球铰关节及其多爪底盘结构是由杨昊承设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拼装式球铰关节及其多爪底盘结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种拼装式球铰关节及其多爪底盘结构，涉及拼装组合玩具，拼装式球铰关节包括：基架本体和关节本体；基架本体包括平行且间隔布置的下基板和上基板；下基板和上基板通过锁紧件连接；下基板上开设有下关节限位圆孔，上基板上开设有与下关节限位圆孔对应的上关节限位圆孔；关节本体包括球体骨架和轴杆；球体骨架夹持在对应的上关节限位圆孔和下关节限位圆孔之间，轴杆穿过下关节限位圆孔，且一端与下圆插片固定。多爪底盘结构包括上述的拼装式球铰关节；轴杆远离下圆插片的一端铰接有腿爪本体。本实用新型提供的多爪底盘结构配合有球铰关节，使得腿爪本体具有更高的灵活度，动作维度更高，趣味性更强。

本实用新型一种拼装式球铰关节及其多爪底盘结构在权利要求书中公布了：1.一种拼装式球铰关节，其特征在于，包括：基架本体1和关节本体2；所述基架本体1包括平行且间隔布置的下基板11和上基板12，所述下基板11和所述上基板12通过锁紧件13连接；所述下基板11上开设有下关节限位圆孔111，所述上基板12上开设有与所述下关节限位圆孔111对应的上关节限位圆孔121；所述关节本体2包括球体骨架21和轴杆22；所述球体骨架21夹持在对应的所述上关节限位圆孔121和所述下关节限位圆孔111之间，所述球体骨架21包括相互垂直插接的上圆插片211和下圆插片212，所述上圆插片211的周面上径向开设有上插口2111，所述下圆插片212的周面上径向开设有与所述上插口2111插合的下插口2121，所述轴杆22穿过所述下关节限位圆孔111，且一端与所述下圆插片212远离其所述下插口2121的周面固定。

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