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龙图腾网恭喜李娜申请的专利一种基于室内三维建模和定位的场景生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN106485785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201610877343.5，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于室内三维建模和定位的场景生成方法及系统是由李娜设计研发完成，并于2016-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于室内三维建模和定位的场景生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及三维场景生成技术领域，提供了一种基于室内三维建模和定位的场景生成方法，包括：1、建立室内三维模型；2、部署室内定位信标；3、生成机器人拍摄点位置；4、室内全景照片拍摄：5、室内三维场景自动贴片；还提供了一种基于室内三维建模和定位的场景生成系统。本发明的有益效果为：借助室内三维建模、室内定位、机器人和全景摄像等技术，快速联动地架构起室内建筑三维信息，生成室内定位点位图，在此基础上精确选取机器人拍摄点，确保室内三维场景的迅速精确生成，解决了依靠人为判断选取拍摄位置造成的场景重构精度不高的问题，保障了拍摄位置最佳定位，使得室内三维场景生成更加高效；方法合理易行，应用前景广阔。

本发明授权一种基于室内三维建模和定位的场景生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于室内三维建模和定位的场景生成方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、建立室内三维模型：根据建筑物CAD图提供的信息，架构起精确的建筑物室内三维框架模型；步骤二、部署室内定位信标：根据建筑物室内平面结构的特点，生成室内定位点位图，在所述定位点位图上部署定位信标；步骤三、生成机器人拍摄点位置：通过对建筑物室内框架图的室内特征信息进行反向推演，计算出所述机器人拍摄点位置；借助步骤二中部署的定位信标实时判断所述机器人是否精确到达指定拍摄点位置；步骤四、建筑物室内全景照片拍摄：通过反向推演，计算得到相机在所述拍摄点获取全景照片时相机拍摄角度、朝向和取景范围；并和步骤三中得到的拍摄点位置信息一起传输给机器人，所述机器人携带相机在所述拍摄点进行室内全景拍摄；并记录所拍摄照片与所述拍摄点、相机拍摄角度及朝向的对应关系；步骤五、建筑物室内三维场景贴片：根据步骤四中所得到的拍摄照片与所述拍摄点的对应关系以及图片信息，将所述拍摄照片与步骤一中生成的三维框架模型进行自动匹配贴片，得到真实的室内三维场景。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人李娜，其通讯地址为：200090 上海市浦东新区碧波路690号2号楼303-A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。