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龙图腾网恭喜南京超靖界智能科技有限公司申请的专利驻车制动辅助装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107054324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710416309.2，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权驻车制动辅助装置及车辆是由闫威设计研发完成，并于2017-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本驻车制动辅助装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种驻车制动辅助装置及车辆，该装置包括与车辆的制动灯信号线相连接的控制器，以获取制动踏板的状态信息，在压制状态时输出制动信号；与控制器连接的制动执行器包括：驱动机构和与驱动机构连接的带齿压条，以及设置于带齿压条的顶端的双滑轮顶头；制动执行器还设置有固定部，用于将制动执行器固定于车辆的制动踏板的主梁侧；驱动机构上还设置有与控制器连接的信号引线，驱动机构用于通过信号引线接收到制动信号时，带动带齿压条朝向制动踏板的主梁运动，以使双滑轮顶头压制制动踏板的主梁。本发明可以实现自动驻车，在降低驾驶员的劳动强度的基础上也有效提升了驻车制动的可靠性，且安装灵活，适用范围广泛。

本发明授权驻车制动辅助装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种驻车制动辅助装置，其特征在于，所述驻车制动辅助装置用于安装于车辆上，包括：与所述车辆的制动灯信号线相连接的控制器，以获取制动踏板的状态信息，当所述制动踏板的状态信息为压制状态时，输出制动信号；与所述控制器连接的制动执行器，所述制动执行器包括：驱动机构和与所述驱动机构连接的带齿压条，以及设置于所述带齿压条的顶端的双滑轮顶头；所述制动执行器还设置有固定部，用于将所述制动执行器固定于所述车辆的制动踏板的主梁侧；所述驱动机构上还设置有与所述控制器连接的信号引线，所述驱动机构用于通过所述信号引线接收到所述制动信号时，带动所述带齿压条朝向所述制动踏板的主梁运动，以使所述双滑轮顶头压制所述制动踏板的主梁；所述驻车制动辅助装置还包括时钟，所述时钟内置于所述控制器的外壳内，与所述控制器相连，用于记录车辆的所述制动踏板被连续压制的时间，所述控制器根据车辆的所述制动踏板被连续压制的时间数值，判断是否向所述制动执行器发送制动信号；所述驻车制动辅助装置还包括与所述控制器相连的位置传感器；所述位置传感器用于安装于所述车辆的油门踏板侧，以采集所述油门踏板的状态信息，并将所述油门踏板的状态信息发送至所述控制器；所述控制器还用于接收所述油门踏板的状态信息，当所述油门踏板的状态信息为压制状态时，输出解除制动信号；所述驱动机构还用于通过所述信号引线接收到所述解除制动信号时，带动所述带齿压条背离所述制动踏板的主梁运动，以解除所述双滑轮顶头对所述制动踏板的主梁的压制；所述控制器还与所述车辆的车载诊断系统相连，用于通过所述车载诊断系统获取车速值；当所述制动踏板的状态信息为压制状态，且所述车速值大于零时，向所述制动执行器发送制动力加强信号，以使所述制动执行器通过所述驱动机构加强所述双滑轮顶头压制在所述制动踏板的主梁的制动力；所述控制器还用于在监测到所述车速值为零，所述制动踏板的状态信息为压制状态，且所述压制状态的持续时长大于预设时长时，输出制动信号；所述双滑轮顶头包括固定座、双力臂及两个滑轮；所述双力臂包括凸状底部，以及沿所述凸状底部相对的两个延伸方向的第一力臂和第二力臂；两个所述滑轮分别设置在所述第一力臂的自由端和所述第二力臂的自由端，且两个所述滑轮的轮轴与所述主梁垂直；所述固定座的一端与所述凸状底部连接，另一端与所述带齿压条的顶端连接。

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