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龙图腾网恭喜奥瑞拓能源科技股份有限公司申请的专利改变钻头运动的动力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107060638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710243918.2，技术领域涉及：E21B4/02；该发明授权改变钻头运动的动力装置是由尹永清;尹永奇;刘立江;王曦远设计研发完成，并于2017-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本改变钻头运动的动力装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种改变钻头运动的动力装置，用于向螺杆钻具的钻头提供动力，所述改变钻头运动的动力装置包括依次连接的动力总成、万向轴总成和传动轴总成，还包括与所述传动轴总成连接的偏心总成，所述偏心总成与所述钻头连接以使钻头绕所述传动轴总成的传动轴的轴线做行星运动；本发明实施例的动力装置，通过设置偏心总成，使钻头在以一定转速自转的同时，还以一定的旋转半径公转，从而形成复合运动，便于钻井时扩大钻孔，使钻头在钻进时不再是定向钻进，从而提升钻进速度。

本发明授权改变钻头运动的动力装置在权利要求书中公布了：1.一种改变钻头运动的动力装置，用于向螺杆钻具的钻头提供动力，所述的动力装置包括依次连接的动力总成、万向轴总成和传动轴总成，其特征在于，还包括与所述传动轴总成连接的偏心总成，所述偏心总成与所述钻头连接以使钻头绕所述传动轴总成的传动轴的轴线做行星运动；所述偏心总成包括：第一壳体；偏心轴，其与所述传动轴的一端连接；齿轮，其套设在所述偏心轴上，所述齿轮的轮心与所述传动轴的轴线之间具有第一偏心距，所述齿轮以所述第一偏心距为旋转半径绕所述传动轴的轴线公转，所述齿轮的轮缘与所述第一壳体内壁之间分别设置相互啮合的轮齿，以使所述齿轮在公转的同时自转；偏心套，其设置于所述第一壳体中，所述偏心套的一端面与所述齿轮之间设置连动机构，以使所述偏心套随所述齿轮的运动做定心转动；所述偏心套的偏心距与所述第一偏心距长度相同，所述偏心套的偏心距为第二偏心距；旋转轴，其与所述钻头连接并设置在所述偏心套的内孔中，所述旋转轴随所述偏心套定心转动，且同时以所述第二偏心距为旋转半径绕所述传动轴的轴线公转；以及柔性件，其用于连接所述齿轮与所述旋转轴，使所述旋转轴随所述齿轮的自转而自转。

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