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龙图腾网恭喜上海三剑制药设备有限公司申请的专利一种移动式软质投料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN106799747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710099819.1，技术领域涉及：B25J21/02；该发明授权一种移动式软质投料装置是由武强;刘志贺;陈华中;仝胜虎;倪伟波设计研发完成，并于2017-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式软质投料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种移动式软质投料装置，包括舱架、布设于舱架内的隔离器舱体；舱架与隔离器舱体可拆式连接；所述舱架底部连接有滑动装置，滑动装置下端安装有移动提升机构；所述隔离器舱体为软质防护隔离器；所述的隔离器舱体的侧面设有手套操作装置；所述的隔离器舱体顶部设有进气口与排空口；所述的隔离器舱体底部设有投料口，所述的隔离器舱体前端设有连续套袋筒；与不锈钢硬舱体相比，该隔离器舱体可以任意更换，无需因为变换投料品种而需要做大量的清洗验证工作。

本发明授权一种移动式软质投料装置在权利要求书中公布了：1.一种移动式软质投料装置，其特征在于：包括舱架1、布设于舱架1内的隔离器舱体2；舱架1与隔离器舱体2可拆式连接；所述舱架1底部连接有滑动装置，滑动装置下端安装有移动提升机构；所述隔离器舱体2为软质防护隔离器；所述的隔离器舱体2顶部设有进气口4与排空口5；所述的隔离器舱体2底部设有投料口6，所述的隔离器舱体2前端设有连续套袋筒7；所述移动提升机构包括上安装部8、下安装部9和设置于上安装部8和下安装部9之间相对称的剪叉机构，剪叉机构与上安装部8和下安装部9可拆式连接；所述剪叉机构包括2个相同的叉杆10在中部铰接，所述叉杆10的下端设有下连接杆11，下安装部9内形成有用于下连接杆11下端滑动的下导向槽12；与此相对应的，所述叉杆10的上端设有上连接杆13，上安装部8内形成有用于上连接杆13上端滑动的上导向槽14；上连接杆13和下连接杆11分别在上导向槽14与下导向槽12内左右滑动并带动叉杆10上下运动；上安装部8上连接有滑动装置；所述滑动装置包括前支架17、后支架18、固设于后支架18上的物料平台19和固设于前支架17上的连接板20；连接板20上固设有两条导轨21，导轨21上滑动连接有滑动机构，所述滑动机构固设于舱架1底部并且带动舱架1在导轨21上滑动；所述连接板20的侧壁上固设有安装座25，安装座25上设有安装轴26，安装轴26上转动连接有用于限制滑动机构滑动的至少一个锁紧块27；所述滑动机构包括支撑板22、固设于支撑板22底部且与导轨21相适配的滑动块23；滑动块23中间设有滑动轮24，滑动轮24穿过滑动块23相抵于导轨21上。

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