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龙图腾网恭喜金华馨菲科技有限公司申请的专利翻转动作执行机构和自动叠衣机及叠衣方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107338636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710762788.3，技术领域涉及：D06F89/02；该发明授权翻转动作执行机构和自动叠衣机及叠衣方法是由李美丽设计研发完成，并于2017-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本翻转动作执行机构和自动叠衣机及叠衣方法在说明书摘要公布了：本发明公开了自动叠衣机及叠衣方法，包括翻衣板组件，翻衣板组件包括前后两组翻衣板，每组翻衣板包括两个并列的翻衣板，每组翻衣板连接有第一动作执行机构，第一动作执行机构包括第一转轴、第一电机和第一铰链，第一转轴固定在两个并列翻衣板的侧边上，第一电机通过第一铰链与所述的第一转轴连接，第一电机驱动翻衣板以第一转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90‑180度，具有可靠性好，机构稳定的优点。

本发明授权翻转动作执行机构和自动叠衣机及叠衣方法在权利要求书中公布了：1.自动叠衣机，包括翻衣板组件，其特征在于所述的翻衣板组件包括前后两组翻衣板，每组翻衣板包括两个并列的翻衣板，每组翻衣板连接有第一动作执行机构，所述的第一动作执行机构包括第一转轴、第一电机和第一铰链，所述的第一转轴固定在两个并列翻衣板的侧边上，第一电机通过第一铰链与所述的第一转轴连接，第一电机驱动翻衣板以第一转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度；还包括两个折袖板、落衣板组件和置衣栏，所述的折袖板位于翻衣板组件的两侧，落衣板组件位于翻衣板组件的前侧，置衣栏位于落衣板组件的下方；还包括两块横向距离可调的滑动板，所述的第一转轴通过第一轴座固定在可移动的滑动板，同一列上的前后两个翻衣板对应的第一轴座固定在一块滑动板上；所述的滑动板受滑动机构驱动，所述的滑动机构包括滑轨和固定在滑动板下方的滑块，所述的滑块与所述的滑轨相互配合；折袖板连接有第二动作执行机构，第二动作执行机构包括第二转轴、第二电机和第二铰链，第二转轴固定在折袖板的侧边，第二电机通过第二铰链与所述的第二转轴连接，第二电机驱动折袖板以第二转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度，将衣服的袖子翻折到位于翻衣板的衣服主体上；落衣板组件包括两个对称设置有的落衣板，落衣板连接有第三动作执行机构，第三动作执行机构包括第三转轴、第三电机和第三铰链，第三转轴规定在落衣板的外侧，第三电机通过第三铰链与所述的第三转轴连接，第三电机驱动落衣板以第三转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度，折叠后的衣服掉落至置衣栏上；还包括设置在侧面的操作面板，所述的操作面板上设置有多个面板按钮，各所述的面板按钮分别对应于不同的操作，以便自动折叠不同类型或不同尺寸的衣物。

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