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龙图腾网恭喜蓝思智能机器人(长沙)有限公司申请的专利自动上下料装置及应用其的精雕机、精雕机的使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109128515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710510843.X，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权自动上下料装置及应用其的精雕机、精雕机的使用方法是由饶桥兵;颜真设计研发完成，并于2017-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动上下料装置及应用其的精雕机、精雕机的使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动上下料装置及应用其的精雕机、精雕机的使用方法，涉及精雕机技术领域，以解决现有的精雕机装料时间长、人工成本大，且容易导致上下料机构防水难、易腐蚀，使用寿命短，维护不便，操作危险的技术问题。本发明所述的自动上下料装置中，底座架于收料流水线的上方；毛料分片机构安装在底座上，用于间段性地每次推出一片毛料；移载定位机构安装在底座上，且临近毛料分片机构设置，用于调整由毛料分片机构推出的毛料的位置；上下料机械手机构安装在底座上，且位于毛料分片机构与移载定位机构之间，用于将由移载定位机构调整后的毛料送至精雕机的工作台，并将由精雕机加工好的料片取出且放置在收料流水线上。

本发明授权自动上下料装置及应用其的精雕机、精雕机的使用方法在权利要求书中公布了：1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：底座，所述底座架于收料流水线的上方；毛料分片机构，所述毛料分片机构安装在所述底座上，所述毛料分片机构用于间段性地每次推出一片毛料；移载定位机构，所述移载定位机构安装在所述底座上，且临近所述毛料分片机构设置，所述移载定位机构用于调整由所述毛料分片机构推出的所述毛料的位置；上下料机械手机构，所述上下料机械手机构安装在所述底座上，且位于所述毛料分片机构与所述移载定位机构之间，所述上下料机械手机构用于将由所述移载定位机构调整后的所述毛料送至精雕机的工作台，并将由所述精雕机加工好的料片取出且放置在所述收料流水线上；还包括：自动印码机构，所述自动印码机构安装在所述底座上，所述自动印码机构用于对由所述精雕机加工好的所述料片进行印码操作；印码完成后，所述上下料机械手机构将所述料片放置在所述收料流水线上；所述毛料分片机构、所述上下料机械手机构和所述移载定位机构并列位于所述底座的一侧，所述自动印码机构位于所述底座的另一侧、并与所述毛料分片机构、所述上下料机械手机构和所述移载定位机构相对设置；所述毛料分片机构包括弹夹式料仓，所述弹夹式料仓用于放置整叠的所述毛料；所述弹夹式料仓为可调式结构，能够适应不同尺寸的所述毛料。

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