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龙图腾网恭喜中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团华海工程有限公司申请的专利一种设备行进过程轨距变化自动感应检测装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107765632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711113634.8，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种设备行进过程轨距变化自动感应检测装置及控制方法是由陈再昌;黄新;赵文君;刘习生;陈付平;徐明发;郑康海;刘婵媛;杨建;王立川;钱琨设计研发完成，并于2017-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种设备行进过程轨距变化自动感应检测装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及城市轨道交通工程设备及方法技术领域，具体是一种设备行进过程轨距变化自动感应检测装置及控制方法，当轨距发生变化时，即时检测轨道相对走行轮位置变化数据传送到上位机控制系统，根据变化测量控制走行轮相对轨道移动，实现行进过程自动变跨。本发明同现道床施工方法相比，其优点在于：通用性强，可与轨道施工中的各种自动变跨设备建立连接；信号稳定，显示直观，方便调整；结构紧凑，拆装方便；使用范围广，即可应用在钢轨的偏移量检测，如：变跨铺轨机；同时亦可应用于直线运动的物体相对与基础部分发生偏移时的状态检测，如：大跨度桥式或门式起重机、皮带轮传送等；价格低廉，经济可靠。

本发明授权一种设备行进过程轨距变化自动感应检测装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种设备行进过程轨距变化自动感应检测装置，包括电源模块、信号采集模块、信号处理及显示通信模块和上位机，其特征在于所述的信号采集模块与信号处理及显示通信模块信号相连，用于将采集得到的信号传输至所述的信号处理及显示通信模块并由信号处理及显示通信模块进行分析处理，所述的信号处理及显示通信模块与上位机信号相连，用于将经信号处理及显示通信模块分析处理后得到的控制信号输出至上位机，并由上位机完成对设备的驱动控制，所述的电源模块用于为信号处理模块、信号采集模块及显示通信模块供电；所述的信号采集模块包括四组光电信号采集装置，所述的四组光电信号采集装置分别设于所述设备的行进方向前端的左右两侧和行进方向后端的左右两侧，每组光电信号采集装置上设有若干个光电接近开关；所述的信号处理及显示通信模块包括信号处理模块和通信显示模块，所述的信号处理模块用于接收光电信号采集装置的开关量信号，在进行处理计算后将处理数据传输至通信显示模块，由所述的通信显示模块显示两股钢轨的偏移量数值，并向上位机输出变跨信号；所述信号的分析处理由信号处理及显示通信模块的单片机完成，单片机分别对每组光电信号采集装置的若干个光电接近开关的输入信号编号排序，所述的若干个光电接近开关位于同一直线上，所述的直线与轨道相垂直并与轨距变化的方向相平行，由轨道外至轨道内依次排序为：123…n，所述的单片机取设备前进后退两个开关量节点，作为前端光电信号采集装置和后端光电信号采集装置的选择开关，当设备前进时，所述设备的行进方向前端左右两侧的光电信号采集装置功工作，单片机分别对前端左右两侧的光电信号采集装置送入的开关量信号所对应的第一位数值对比分析处理如下：当前端左侧的第一位数值-前端右侧的第一位数值＝0时，无输出，设备不变跨；当前端左侧的第一位数值-前端右侧的第一位数值＝︱x︱﹥0时，单片机将偏移量数值送入信号处理及显示通信模块由显示屏显示然后由数字量转换为0-10V的模拟量上传至上位机，上位机根据接收到的数值量，调整设备的变跨启动装置的速度及变跨距离；当设备后退时，所述设备的行进方向后端左右两侧的光电信号采集装置功工作，单片机分别对后端左右两侧的光电信号采集装置送入的开关量信号所对应的第一位数值对比分析处理如下：当后左侧的第一位数值-后端右侧的第一位数值＝0时，无输出，设备不变跨；当后端左侧的第一位数值-后端右侧的第一位数值＝︱x︱﹥0时，单片机将偏移量数值送入信号处理及显示通信模块由显示屏显示然后由数字量转换为0-10V的模拟量上传至上位机，上位机根据接收到的数值量，调整设备的变跨启动装置的速度及变跨距离；所述的单片机读取开关量信号的方法如下：读取两组设备发出的选择信号，以判断设备处于前进状态或是后退状态，若检出单片机内部电路故障，则报警输出；若设备处于前进状态，则分别读取两组前端左右两侧的光电信号采集装置的开关量信号，并将所采集到的若干节点量传入信号处理模块，信号处理模块接受到开关量信号后分两路送入单片机，若两路开关量信号不相同，则报警输出，若两路开关量信号相同，则进行分析处理；若设备处于后退状态，则分别读取两组后端左右两侧的光电信号采集装置的开关量信号，并将所采集到的若干节点量传入信号处理模块，信号处理模块接受到开关量信号后分两路送入单片机，若两路开关量信号不相同，则报警输出，若两路开关量信号相同，则进行分析处理。

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