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龙图腾网恭喜中国人民解放军总医院申请的专利骨科机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107811797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711113196.5，技术领域涉及：A61G13/10；该发明授权骨科机器人是由唐佩福;胡磊;王炳强;赵燕鹏;曹延祥;郝明;王锟;张浩设计研发完成，并于2017-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本骨科机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种骨科机器人，其与手术床配合使用，包括依次连接的对接件100、远端平台200、近端平台300、及控制缸箱车400；控制缸箱车400包括具有六自由度的运动平台420及控制运动平台420的控制箱440，以及在远端侧的连接柱460，连接柱460能调节近端平台300的高度；近端平台300包括形成滑动配合的侧板组件，以调节近端平台200与控制缸箱车400之间的距离；远端平台200包括旋转滑轨组件，通过其所述远端平台200能在水平面内相对于近端平台旋转。本发明机器人与手术床连接牢固，并以模块化的方式提供各种调节能力。

本发明授权骨科机器人在权利要求书中公布了：1.一种骨科机器人，其与手术床配合使用，所述机器人包括依次连接的对接件100、远端平台200、近端平台300、及控制缸箱车400；所述控制缸箱车400包括具有六自由度的运动平台420、控制所述运动平台420的控制箱440，以及在远端侧连接到所述近端平台300的连接柱460，所述连接柱460能够调节所述近端平台300的高度；所述近端平台300包括形成滑动配合的侧板组件，以调节所述近端平台300与所述控制缸箱车400之间的距离；所述远端平台200包括旋转滑轨组件，通过所述旋转滑轨组件所述远端平台200能够在水平面内相对于所述近端平台300旋转；所述对接件100包括：对接座120，其在前后两侧分别包括第一对接通道和第二对接通道；所述手术床具有边杠，所述边杠能够进入所述第二对接通道；能够刚性安装到所述远端平台200上的第一边轨140，所述第一边轨140能够进入所述第一对接通道；第一紧固件160，用于将所述第一边轨140紧固连接到所述对接座120；第二紧固件180，用于将所述手术床的所述边杠紧固连接到所述对接座120。

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