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龙图腾网恭喜北京中资燕京汽车有限公司申请的专利无人机车载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108657058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810472721.0，技术领域涉及：B60P3/11；该发明授权无人机车载装置是由杨森设计研发完成，并于2018-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机车载装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机车载装置，属于无人机车载装置技术领域，包括导轨架体、箱体和吊篮以及用于驱动箱体水平滑动的滑动驱动机构和用于驱动吊篮升降运动的升降驱动机构，导轨架体固定安装于车厢的车身顶板下部，箱体的两侧分别通过第一滑块、第一导轨组合和第二滑块、第二导轨组合安装于导轨架体上且箱体整体能够沿第一导轨滑动，吊篮通过一升降滑块安装于升降滑轨中且能够沿升降滑轨滑动。本发明装置通过采用导轨和滑块组成的滑动结构使搭载有无人机的箱体和吊篮能够水平滑动、升降滑动，便于无人机装卸，无人机搭载量大，装卸效率高；该装置可靠性高，操作灵活方便，适用于各种军用、民用车辆的无人机车载装置。

本发明授权无人机车载装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机车载装置，用在设有车厢的车辆上，其特征在于，包括导轨架体（1）、箱体（2）、吊篮（3）以及用于驱动箱体（2）水平滑动的滑动驱动机构（4）和用于驱动吊篮（3）升降运动的升降驱动机构（5），导轨架体（1）固定安装于车厢的车身顶板（7）下部，箱体（2）的两侧分别通过第一滑块（15-1）、第一导轨（13-1）组合和第二滑块（15-2）、第二导轨（13-2）组合安装于导轨架体（1）上且箱体（2）整体能够沿第一导轨（13-1）滑动，吊篮（3）通过一升降滑块（52）安装于升降滑轨（51）中且能够沿升降滑轨（51）滑动，升降滑轨（51）固定于箱体（2）设有的立柱上,无人机放置于吊篮（3）设有的吊篮护板（32）上；所述箱体（2）整体呈倒L形，包括竖向设置的箱体框架（21）以及设置在箱体框架（21）外侧的升降脚架（22），箱体框架（21）为由多根立柱（211）、多根横杆（212）和多根第二横梁（213）组合形成的框架结构，升降脚架（22）包括脚轮升降杆（221）和固定于脚轮升降杆（221）底部的脚轮（222）；所述立柱（211）设有三根，位于第一导轨（13-1）所在的一侧，两根第二横梁（213）分别安装在立柱（211）的上部和下部，将三根立柱（211）连接在一起；三根横杆（212）一端分别固定于三根立柱（211）的顶部，另一端分别固定于第二导轨（13-2）的顶部，第一滑块（15-1）固定于上部的第二横梁（213）上；所述滑动驱动机构（4）包括：动力机构，通过一固定板（410）固定于第一导轨支架（12-1）的外侧；传动机构，与减速电机（41）相连接，包括丝杠支架（44）、丝杠（45）、齿轮（46）、齿条（47）、驱动轴（48）和转向器（49），丝杠支架（44）固定于箱体（2）的立柱（211）上，丝杠（45）安装在丝杠支架（44）上；转向器（49）设有两个，分别固定于不同的立柱（211）上，其转轴通过驱动轴（48）连接以同步运动，齿轮（46）设有两个，分别安装在两转向器（49）中的转轴上；齿条（47）设有两个，位于齿轮（46）的上下两端，上齿条（47-1）上端固定于第一滑块（15-1）上，上齿条（47-1）的齿端与齿轮（46）的上部相啮合，下齿条（47-2）的下端固定于箱体（2）的立柱（211）上，下齿条（47-2）的齿端与齿轮（46）的下端啮合；减速电机（41）的输出轴通过一电磁离合器与丝杠（45）相连接；所述吊篮（3）包括吊篮架体（31）和吊篮护板（32），吊篮架体（31）包括上板梁（311）、下板梁（312）和架体立柱（313），架体立柱（313）至少设置有三个，上板梁（311）和下板梁（312）分别固定在架体立柱（313）的两端，吊篮护板（32）包括水平方向的底板（322）和固定在底板两侧的倾斜侧板（321），两侧板（321）分别固定于吊篮架体（31）两侧的架体立柱（313）上。

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