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龙图腾网恭喜北京瑞华康源科技有限公司申请的专利一种污物回收系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108792360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810803619.4，技术领域涉及：B65F1/14；该发明授权一种污物回收系统及方法是由谭礼;黄维;石巧雅;程亚;张朝乾;梁观斌;容华升;李东山;马永礼;闻明设计研发完成，并于2018-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种污物回收系统及方法在说明书摘要公布了：本申请实施方式公开了一种污物回收系统及方法，系统包括：暂存架、污物转运机器人、呼叫装置、控制服务器；其中，呼叫装置获取呼叫污物转运机器人作业的请求信息，并将请求信息通过网络传输至控制服务器；控制服务器根据请求信息获得目标区域内的暂存架的位置信息，并根据目标区域内的暂存架的位置信息筛选出最优污物转运机器人，向最优污物转运机器人发送控制命令；暂存架存储目标区域内的污物，并与污物转运机器人进行协同作业，使得暂存的污物输送至污物转运机器人的存储区域内；污物转运机器人接收控制命令，在控制命令的作用下，寻找到与目标区域内的目标暂存架，从目标暂存架获取目标污物，并转运污物至回收区。

本发明授权一种污物回收系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种污物回收系统，其特征在于，包括：暂存架、污物转运机器人、呼叫装置、控制服务器；所述呼叫装置设置于所述暂存架所处于区域内，所述呼叫装置通过网络与所述控制服务器相连，所述控制服务器通过网络与所述污物转运机器人相连，所述暂存架通过网络与所述控制服务器相连；其中，所述呼叫装置，用于获取呼叫污物转运机器人作业的请求信息，并将所述请求信息通过网络传输至所述控制服务器；所述控制服务器，用于根据所述请求信息获得目标区域内的暂存架的位置信息，并根据目标区域内的暂存架的位置信息筛选出最优污物转运机器人，向所述最优污物转运机器人发送控制命令；所述暂存架，用于存储目标区域内的污物，并与所述污物转运机器人进行协同作业，使得暂存的污物输送至所述污物转运机器人的存储区域内；所述污物转运机器人，用于接收所述控制命令，在所述控制命令的作用下，寻找到与目标区域内的目标暂存架，从所述目标暂存架获取目标污物，并转运污物至回收区；所述污物转运机器人包括：第一框架、自动导引运输装置、污物存储区；其中，所述第一框架设置于所述自动导引运输装置上；所述污物存储区按层布置于所述第一框架中，所述污物存储区的出入口处设置有第一卸货机构；所述污物存储区包括至少两层；其中，最底层的污物存储区包括第一滚筒和第一传送皮带，所述第一传送皮带水平设置于所述第一框架内，在所述第一传送皮带下设置所述第一滚筒；其他层的污物存储区包括第一传送滚筒组，所述第一传送滚筒组倾斜设置于第一框架内；所述第一卸货机构包括：第一翻转板、第一控制装置和第一推杆；其中，所述第一翻转板设置在所述第一传送皮带的两端，所述第一翻转板的一端与所述第一传送皮带的一端同时通过第一推杆出力绕轴和所述第一推杆的一端连接，所述第一推杆的另一端与所述第一框架相连接，所述第一翻转板通过第一翻转板绕轴与所述第一框架连接；所述第一推杆与所述第一传送皮带均与所述第一控制装置相连；其中，在所述第一控制装置的作用下，当所述第一推杆运动时，通过所述第一推杆出力绕轴带动所述第一传送皮带的一端向上或向下运动，同时通过所述第一翻转板绕轴带动所述第一翻转板运动，使所述第一传送皮带的传送面与所述第一翻转板的滑动面在同一平面或所述第一翻转板的滑动面垂直于所述第一传送皮带的传送面。

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