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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种洗衣机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109112772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811134142.1，技术领域涉及：D06F33/30；该发明授权一种洗衣机及其控制方法是由司徒富其;李琦;陈明宇;朱静;钟建富;贺灿;庞广海;刘兆民;戴付兵;姚宇洲;耿斌设计研发完成，并于2018-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种洗衣机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机包括：壳体1，所述壳体1具有容纳衣物的空间、且所述壳体1的一侧面形成开口；侧门2，设置在所述壳体1的开口处、且能够做相对所述壳体1靠近和远离的运动，且所述侧门2能够与所述壳体1相接以使得所述空间封闭；悬挂梁3，能够用于悬挂衣物，所述悬挂梁3的一端连接在所述侧门2上、另一端连接在所述壳体1的与所述侧门2相对的内壁面上，且所述悬挂梁3能够做伸长和收缩的运动。通过本发明能自动完成衣物从洗涤到晾晒再到收纳的整个过程，减少用户在洗衣、晾晒、收纳等过程中耗费的时间，操作方便、省时省力，提高了智能化程度。

本发明授权一种洗衣机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机，其特征在于：包括：壳体（1），所述壳体（1）具有容纳衣物的空间、且所述壳体（1）的一侧面形成开口；侧门（2），设置在所述壳体（1）的开口处、且能够做相对所述壳体（1）靠近和远离的运动，且所述侧门（2）能够与所述壳体（1）相接以使得所述空间封闭；悬挂梁（3），能够用于悬挂衣物，所述悬挂梁（3）的一端连接在所述侧门（2）上、另一端连接在所述壳体（1）的与所述侧门（2）相对的内壁面上，且所述悬挂梁（3）能够做伸长和收缩的运动；还包括支撑架（4），所述支撑架（4）的一端连接在所述侧门（2）上、另一端连接在所述壳体（1）的与所述侧门（2）相对的内壁面上，且所述支撑架（4）也能够做伸长和收缩的运动；所述支撑架（4）为一个以上，设置于所述壳体（1）的上部、中部和下部中的至少一处；设置于所述壳体（1）的上部的支撑架（4）为2个以上，且沿水平方向间隔设置；设置于所述壳体（1）的下部的支撑架（4）也为2个以上，且沿水平方向间隔设置；设置于所述壳体（1）的中部的支撑架（4）为1个以上；所述支撑架（4）也为5节以上的伸缩梁，其外径最大的一节与所述壳体（1）的内壁相连、外径最小的一节与所述侧门（2）相连，且沿着壳体（1）内壁至所述侧门（2）的方向，所述支撑架（4）的各节伸缩梁的外径逐渐减小；所述悬挂梁（3）上方还设置有撑开装置（5），所述撑开装置（5）的一端连接在所述壳体（1）的与所述侧门（2）相对的内壁面上、另一端为自由端，所述撑开装置（5）也能做伸长和收缩的运动；所述撑开装置（5）上设置有多个隔板（51），且所述隔板（51）具有穿设孔、使得所述悬挂梁（3）能够穿设于所述穿设孔中，且每两个相邻的所述隔板（51）形成一个隔板组，且每个隔板组中两个相邻的所述隔板形成夹设衣物衣架的空间；还包括控制驱动装置，当同时包括悬挂梁（3）、所述支撑架（4）和所述撑开装置（5）时，所述控制驱动装置能够控制驱动所述悬挂梁（3）、所述支撑架（4）、所述撑开装置（5）中的至少一个做伸长和缩回的运动；所述悬挂梁（3）上还设置有重力传感器（7），所述重力传感器（7）能够检测悬挂在所述悬挂梁（3）上的衣物重量，并根据所述衣物重量计算出需要晾晒的时间，并将结果输送至所述控制驱动装置、以控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置伸开晾晒的时间；当所述重力传感器（7）检测到的衣物重量大于或等于预设重量时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置伸出所述壳体或保持伸出所述壳体的状态，以对衣物进行晾晒或持续对衣物进行晾晒；当所述重力传感器（7）检测到的衣物重量小于预设重量时，控制所述支撑架、所述悬挂梁和所述撑开装置收缩进入所述壳体中。

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