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龙图腾网恭喜福恩达机器人(昆山)有限公司申请的专利一种阵列式针刺布料分层拿取器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109230665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811112505.1，技术领域涉及：B65H3/22；该发明授权一种阵列式针刺布料分层拿取器是由魏福昌设计研发完成，并于2018-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阵列式针刺布料分层拿取器在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种阵列式针刺布料分层拿取器，包括本体，所述本体内设置有针刺式自动取料机构，所述本体的上部还对应设置有安全承压机构，所述本体内在针刺式自动取料机构上方对应设置有非接触式感应驱动机构，所述非接触式感应驱动机构与针刺式自动取料机构对应连接并驱动，所述本体内侧壁上还设置有红外高度检测机构，所述本体底部的下表面还对应设置有压力检测机构。本发明使用准确、安全，拿取布料分层可靠稳定；解决各种布料厚溥不一接触压力不同穿透与刺不到的问题，增加了使用应用范围；使设备具有判断与检测能力，配合整机人性化和智能化工作。

本发明授权一种阵列式针刺布料分层拿取器在权利要求书中公布了：1.一种阵列式针刺布料分层拿取器，包括本体，所述本体内设置有针刺式自动取料机构，其特征在于：所述本体的上部还对应设置有安全承压机构，所述本体内在针刺式自动取料机构上方对应设置有非接触式感应驱动机构，所述非接触式感应驱动机构与针刺式自动取料机构对应连接并驱动，所述本体内侧壁上还设置有红外高度检测机构，所述本体底部的下表面还对应设置有压力检测机构；所述安全承压机构包括本体上方的上基板四周纵向凸出设置的4根螺杆，任一所述螺杆上套置有弹簧，4根所述螺杆在弹簧上方安装设置有安装板并通过螺母限位，所述安装板上方与机械臂连接安装，所述非接触式感应驱动机构包括在本体的上基板下方的侧壁上对应固定设置的调节电机，所述调节电机的驱动端上设置有导杆，所述导杆上通过传动块设置有感应片，所述上基板上通过非接触传感器架设置有非接触传感器，所述非接触传感器与感应片相对设置，所述传动块上还对应设置有拉杆，所述拉杆下端与针刺式自动取料机构对应连接。

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