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龙图腾网恭喜洛阳智能农业装备研究院有限公司申请的专利一种花椒采摘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109429706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811475209.8，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权一种花椒采摘装置是由杨柯;程超然;李鑫阳;田李莹;宋华明;林晖设计研发完成，并于2018-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种花椒采摘装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种花椒采摘装置，包括矩形板，矩形板的右侧面前后两端前后两个分别设有前壳体和后壳体，后壳体的前侧面与前壳体的后侧面相卡接，矩形板的左侧面上端中部设有手柄座，手柄座的外侧面上端右侧设有按压开关组，矩形板的左侧面下端设有移动电源，矩形板的右侧面下端中部设有挂接头，挂接头的上表面设有门碰开关座，本花椒采摘装置，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，快速高效的对花椒进行采摘，同时又能避免花椒树刺伤采摘工人，通过风扇可以快速将花椒引流到储存舱内，出料口挡板的设置方便了存储仓内花椒的卸料，通过前电源固定卡和后电源固定卡可以对移动电源的位置进行固定。

本发明授权一种花椒采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种花椒采摘装置，包括矩形板（23），其特征在于：所述矩形板（23）的右侧面前后两端前后两个分别设有前壳体（8）和后壳体（2），后壳体（2）的前侧面与前壳体（8）的后侧面相卡接，矩形板（23）的左侧面上端中部设有手柄座（5），手柄座（5）的外侧面上端右侧设有按压开关组（4），矩形板（23）的左侧面下端设有移动电源（7），矩形板（23）的右侧面下端中部设有挂接头（11），挂接头（11）的上表面设有门碰开关座（10），前壳体（8）和后壳体（2）均通过设置在其内侧面上端的定位螺栓固定连接有动力单元（9），动力单元（9）的输出轴连接有转盘（24），转盘（24）通过设置在其前侧面右端中部的铰链转动连接有纵向拉杆（25），纵向拉杆（25）通过设置在其外侧面右端的轴承（21）转动连接有转轴，转轴的外侧面设有采摘爪合件（1），转轴的前后两端面设有两个前后对称设置的蘑菇头螺栓（20），前壳体（8）和后壳体（2）的内侧面上下两端分别设有上风道壁（14）和下风道壁（18），前壳体（8）和后壳体（2）的下表面左端均设有排料口，前壳体（8）和后壳体（2）均通过设置在其下表面右侧的铰链转动连接有出料口挡板（12），按压开关组（4）的输入端与移动电源（7）的输出端电连接，按压开关组（4）的输出端与动力单元（9）的输入端电连接；所述移动电源（7）的左侧面前端通过前电源固定卡（6）与矩形板（23）的左侧面上端相连，移动电源（7）的左侧面后端通过后电源固定卡（19）与矩形板（23）的左侧面上端相连；所述前壳体（8）和后壳体（2）的外侧面靠近动力单元（9）的一端均设有出风口（16），2前壳体（8）和后壳体（2）的外侧面靠近出风口（16）的一端均设有风扇（3），风扇（3）的输入端与按压开关组（4）的输出端电连接。

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